Программист беспилотных систем (Рязань)

Обязанности:

Бортовое ПО и интеграция с автопилотом

• Разработка ПО companion computer на C++ и Python под Linux(без GUI); опционально — участие в разработках модулей на C для RT-сервисов.
• Интеграция с ArduPilot и/или PX4 по MAVLink: телеметрия, команды
• Реализация контура автономного удержания и навигации
• Sensor fusion на прикладном уровне: оптическая одометрия, IMU (attitude), baro, optional lidar/stereo; GPS
• Алгоритмы ветрокомпенсации, демпфирования скорости, подхода к точке и удержания по оптическому REF.
• Автоматизация фаз миссии

Наземный сегмент, отладка и испытания

• Настройка SITL(Gazebo и/или Arduplane SITL): воспроизводимые прогоны до выхода на полигон.
• Работа с Mission Planner / QGroundControl / MAVProxy; разбор flight logs
• Подготовка чек-листов preflight
• Участие в полигонных испытаниях.

Обеспечение работы

• Разработка CI/CD pipeline gitLab
• Сопровождение сборки и деплоя в изолированной сети
• Code review
• Jira - создание, ведение задач
• Confluence - базовое документирование
• Работа с внутренними репозиториями: GitLab CI, offline-зависимости.

Обязательные знания и навыки:

Разработка

• C++ и Python— основной стек.
• Linux embedded: systemd-сервисы, работа с /dev/video*, UDP/serial MAVLink.
• базовый CMake, Git.
• Многопоточность

Беспилотные системы

• Архитектура БАС: FC + companion + GCS; каналы RC и телеметрии.
• ArduPilot / PX4: режимы (STABILIZE, ALT_HOLD, LOITER, GUIDED, RTL), параметры, arming, failsafe.
• MAVLink 2: heartbeat, attitude, position, RC override, external nav, command protocol.
• EKF и источники навигации(EK3_SRC*, VISO, external nav); поведение в GPS-denied.
• Preflight: калибровки, geofence, RTL, потеря связи / RC.

Математика и алгоритмы

• Линейная алгебра, фильтрация
• Базовая механика полёта: roll/pitch/yaw, thrust, climb rate, влияние ветра.
• Метрики качества навигации

Качество и отладка

• SITL-прогоны
• test based development

Желательные навыки (плюс к кандидату)

• Gstreamer или захват V4L2 — video pipeline с учётом latency.
• ROS2 / mavros
• DroneCAN/OpenCyphal
• TLS, PKI, сертификаты (OpenSSL).

Условия:

• Работа на предприятии в контуре крупнейшего в стране государственного промышленного холдинга.
• Полное соблюдение ТК РФ, «белая» зарплата, прозрачная окладно-премиальная система.
• Мы молодое предприятие и сейчас финализируем нашу программу бенефитов. Уже к осени 2026 года для всех сотрудников станут доступны ДМС, социальный пакет, компенсации, бонусная система, возможность обучаться и расти внутри компании.
• Гибридный формат работы.