Специалист по машинному зрению

ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.
Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: ВБС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

На данный момент мы в поиске Специалист по компьютерному зрению (Алгоритмист систем технического зрения), для выстраивания процесса и усиления нашей команды.

Направление: Разработка алгоритмов для автономной навигации и распознавания целей в сложных погодных условиях.

Функциональные обязанности:

• Разработка и калибровка стереопар и лидаров для построения 3D-карт местности в реальном времени.
• Реализация алгоритмов трекинга и детекции движущихся объектов с использованием OpenCV без привязки к "облачным" API (все работает на борту).
• Перенос натренированных моделей (PyTorch/TensorFlow) в инференс-движки (TensorRT, ONNX Runtime) на архитектуру NVIDIA Jetson / Drive или отечественные нейроакселераторы.
• Написание пост-процессинга на C++ (фильтрация ложных срабатываний, расчет дальностей).
• Разработка модулей коррекции изображений с учетом вибраций, засветки и температурных шумов.

Квалификационные требования :

• Опыт работы с библиотеками: Eigen, OpenCV, PCL (Point Cloud Library).
• Понимание эпиполярной геометрии и методов калибровки камер (OpenCV calibrateCamera).
• Знание хотя бы одного фреймворка для ускорения (CUDA / OpenCL).
• Умение "запекать" модели (Quantization / Pruning) под ограниченные ресурсы видеопамяти.
• Навык написания юнит-тестов для математических алгоритмов (GTest).

• НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ:
• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Конкурентная белая заработная плата;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура.

• Длительные командировки: работа предполагает выезды на объекты/площадки сроком от 3 до 6 месяцев.(Дальние командировки.)
  Сейчас мы рассматриваем кандидатов на командировку в Новую территорию (Донецк)

• Компенсационный пакет в командировке:

  • Суточные в повышенном размере (согласно внутреннему положению);

  • Оплата проживания (гостиница/квартирный тип) за счет компании;

  • Оплата мобильной связи

• График в офисе (в перерывах между командировками): с 09:00 до 18:00, пятница — сокращенный день.

• Уютный современный офис рядом с м. Некрасовка (Индустриальный парк Руднёво) для работы в межкомандировочный период.

• Дружный коллектив, открытая демократичная культура и возможность реализовать свои идеи на объектах.
  
  Оплата обсуждается при телефонном разговоре, по вашим ожиданиям.