Программист 2 категории

ЦНИИ РТК – ведущий российский научно-исследовательский центр в области робототехники и технической кибернетики. Мы реализуем инновационные проекты в интересах ключевых отраслей — от космоса до медицины.

Мы стабильно растем и развиваемся, сейчас мы находимся в поисках ПРОГРАММИСТА 2 КАТЕГОРИИ, который станет частью нашей профессиональной команды.

Вакансия открыта в виду большого объема работы.

МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• Стабильность - наше предприятие успешно работает с 1968 года и сейчас в работе порядка 40 интереснейших проектов;
• Гарантии - оформление в строгом соответствии с ТК РФ, оплачиваемые отпуска, больничные, предусмотренные законодательством и полностью белая заработная плата;
• Возможности для повышения квалификации и карьерного роста;
• Заботу о здоровье - ДМС после 1 года работы, кабинет с медицинской помощью;
• Удобство - на территории своя столовая, кафетерий, есть оборудованные зоны для приёма пищи с холодильниками и микроволновками;
• График работы: пятидневная рабочая неделя, 9.00 до 17.45, пятница до 16.30 (удаленного и гибридного формата не предусмотрено);
• Поддержку – у нас продуманная система адаптации и наставничества для плавного входа в должность;

И конечно же насыщенную корпоративную жизнь, систему материальных и ценностных поощрений за успешную работу. ЦНИИ РТК всегда рад приветствовать новых коллег!

ВАШИ ЗАДАЧИ:

• Разработка программного обеспечения роботов и робототехнических комплексов;

• Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления;

• Разработка и отладка алгоритмов функционирования программных модулей и устройств робототехнической системы;

• Разработка систем удаленного управления и мониторинга робототехнической системы;

• Участие в отладке и испытаниях изделий, разработка инструкций, пояснительных записок, технических отчетов.

Программы в работе: СОЮЗ PLM, MS Office, 1C, IDE, системы управления версиями.

НАШИ ОЖИДАНИЯ:

• Хорошее знание С и С++, принципов ООП, алгоритмов;

• Опыт разработки ПО для микроконтроллеров (предпочтительно производства STMicroelectronics и ПКК "Миландр");

• Базовые знания цифровой и аналоговой электроники;

• Опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git);

• Практический опыт разработки программного обеспечения на языках программирования С/С++;

• Навыки отладки программных систем и программно-аппаратных комплексов, включая тестирование ПО и анализ производительности;

• Базовые знания цифровой и аналоговой электроники;

• Знание технического английского языка на уровне чтения документации (просим обратить на это внимание).

ЧТО БУДЕТ ЯВЛЯТЬСЯ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• Опыт разработки ПО для встраиваемых одноплатных ПК (предпочтительно Raspberry Pi, Nvidia серии Jetson, одноплатные компьютеры на базе процессоров Intel и RockChip);

• Опыт работы с операционными системами реального времени (FreeRTOS);

• Опыт разработки ПО под Linux;

• Умение писать unit-тесты;

• ззнание теории автоматического управления.

Ключевые моменты: STM32, Миландр, Keil, Clang, gcc, C, C++, git, FreeRTOS, STL, Boost, Cmake, системы управления, робототехника, GNSS, IMU, RS485, RS232, CAN, CANopen, SPI, I2C, TCP/IP, MQTT, Modbus.

Если Вы любите робототехнику, увлечены созданием новых решений и хотите работать в сильной инженерной среде — добро пожаловать!