Инженер-программист АСУ ТП / PLC, HMI, SCADA (Промышленная автоматизация)

• насыпных грузов, требующих герметичного хранения и защиты от внешней среды (зерно, цемент, минеральные удобрения);
• навалочных грузов открытого хранения, требующих систем пылеподавления (уголь, руда, щебень);
• генеральных и укрупненных грузов.

1. Портовые перегрузочные комплексы: Проектирование и изготовление судопогрузочных машин (СПМ) с поворотной стрелой, башенного типа и с выдвижным челноком (слипом) производительностью до 3 000 тонн/час, тяжелых электрогидравлических балансировочных кранов, а также мобильных рамповых и конвейерных систем.
2. Системы механизации железнодорожной логистики: Разработка и интеграция автоматизированных станций разгрузки вагонов, маневровых позиционеров (с тяговым усилием до 4000 т), вагоноопрокидывателей и трансбордеров.
3. Пневмотранспорт и промышленная аспирация: Создание вакуумно-нагнетательных судоразгрузочных машин, систем закрытого конвейерного транспорта и мощных комплексов пылеподавления для балкерных терминалов.
4. Системы автоматизации и электропривода: Разработка локальных и комплексных систем автоматического управления (САУ/АСУ ТП перегрузочных комплексов), систем точного позиционирования оборудования, низковольтных комплектных устройств (НКУ) и специализированного ПО.

.

Ключевые функциональные задачи:

• Программная реализация нижнего уровня (L1): Разработка прикладного ПО для управления исполнительными механизмами. Реализация алгоритмов прецизионного позиционирования, синхронизации многодвигательных приводов, контроля геометрических параметров металлоконструкций (защита от перекоса) и демпфирования колебаний груза.
• Организация сетевой инфраструктуры: Проектирование и конфигурирование индустриальных сетей обмена данными между ПЛК и преобразователями частоты (VFD) большой мощности. Обеспечение помехоустойчивости каналов связи в условиях сложной электромагнитной обстановки портовых терминалов.
• Разработка систем визуализации (L2): Проектирование интерфейсов HMI и SCADA-систем, обеспечивающих оперативный мониторинг пространственного положения оборудования (включая 3D-визуализацию), контроль весовых параметров перемещаемого материала, диагностику состояния тормозных систем и учет наработки критических узлов.
• Пусконаладочные работы (ПНР): Финальная верификация и оптимизация программных алгоритмов на объекте. Настройка параметров полевого оборудования и приводной техники в условиях реальных технологических нагрузок.

Технический стек и компетенции:

• Контроллерное оборудование: Siemens (Simatic S7-1500/400/300), Regul (R500/Epsilon), Inovance.
• Приводная техника: Опыт интеграции и параметрирования ЧРП (Inovance, Sinamics, Veda, Danfoss, ABB).
• Программирование: Свободное владение языками стандарта МЭК 61131-3 (ST, LAD, FBD). Навыки реализации алгоритмов реального времени с использованием высокоскоростных счетчиков и технологических функций управления движением (Motion Control).
• Промышленные сети: Экспертное конфигурирование Profinet, Profibus, Modbus TCP.

Примеры целевых задач:

Автоматизация поточно-транспортных систем: Разработка логики каскадного пуска многозвенных конвейерных линий. Внедрение алгоритмов динамического регулирования производительности на основе данных весоизмерительных систем для оптимизации загрузки лент и предотвращения завалов пересыпных узлов.

Системы автоматического позиционирования: Модернизация систем управления судопогрузочных машин. Интеграция лазерных сканеров и абсолютных энкодеров для обеспечения автоматического вывода стрелы в заданный сегмент трюма балкера с точностью позиционирования согласно ТЗ.

Квалификация:

• Образование: Высшее профильное («Автоматизация технологических процессов и производств по отраслям», «Электропривод и Автоматизация», «Системотехника», «Радиоэлектроника», «Мехатроника», «Робототехника»).
• Не менее 3-х лет в должности инженера АСУ ТП у системных интеграторов или в инжиниринговых компаниях со специализацией в тяжелой промышленности, горнорудной/горнодобывающей отрасли, тяжёлом машиностроении, металлургии, нефтехимии.
• Профессиональные навыки:
  • Глубокое понимание теории автоматического управления (ТАУ).
  • Навыки чтения и анализа сложных электрических схем.
  • Опыт работы с контрольно-измерительными приборами (КИП) и исполнительными механизмами в условиях действующих терминалов.
  • Знание нормативной документации (ГОСТ 34, ГОСТ 19, ПУЭ, ПП РФ №87).
• Готовность к командировкам (до 20% рабочего времени) для участия в этапах ПНР и сдачи систем в эксплуатацию.

Условия работы:

• В штат компании со всеми обязательствами по ТК РФ;
• Бессрочный трудовой контракт; Полная занятость;
• Отпуск в соответствии с действующим законодательством;
• 100 % компенсация больничного;
• ДМС;
• Зарплата на банковскую карточку два раза в месяц;
• График работы пн-пт, 09:00-17:30. Сокращённый рабочий день в пятницу. Также (после месяца-двух адаптации к продукту и процессам) возможен более гибкий график начала/окончания работы или гибридный формат;
• Готовность к командировкам (15-20% рабочего времени) для участия в этапах ПНР и сдачи систем в эксплуатацию.

Заработная плата и бонусы:

• Заработная плата по штатному расписанию: от 190 000 руб./мес. (после удержания подоходного налога). Окончательное решение по заработной плате по итогам технического собеседования;
• Повышение зарплаты через ~ два~три месяца по итогам аттестации после изучения программно-технического комплекса, адаптации к процессам и текущим проектам;
• Дополнительно: годовая премия по итогам работы отдела и компании; Премии по итогам реализации крпуных проектов. Помимо годовой индексации ЗП возможно повышение З/П в течение года в индивидуальном порядке за достигнутые результаты;
• Индексация заработной платы для всех сотрудников компании проводится ежегодно 1-го января;
• Оплачиваемые компанией курсы повышения квалификации.

Уважаемые кандидаты! Чтобы мы могли сразу оценить ваш практический бэкграунд, пожалуйста, ответьте в сопроводительном письме на следующий реальный кейс.

На причале в шторм, при высокой влажности и работающих портовых магнитах сеть ведет себя совершенно иначе. Система, идеально работающая в сухом цеху при +20 °C, может циклически падать в аварию на открытом воздухе в суровый шторм. И решить это может только тот, кто умеет программно и аппаратно защищать сеть от внешнего мира.

Проект:

При модернизации поточно-транспортной системы терминала вы настраиваете логику каскадного пуска многозвенной конвейерной линии в TIA Portal (Siemens S7-1500) или среде Regul. Сетевой обмен с ЧРП конвейеров идет по Profinet. Из-за высокой загрузки сети портового терминала (видеонаблюдение, технологический контур, сторонние пакеты) периодически возникают микрозадержки и коллизии.

В моменты каскадного разгона конвейеров под нагрузкой контроллер циклически теряет связь с одним из удаленных ведомых ЧРП по Profinet буквально на 100–200 миллисекунд. Происходит ложное срабатывание аппаратного тайм-аута шины, система уходит в жесткий останов, что приводит к завалу пересыпного узла и остановке всей линии. При этом прямая диагностика кабелей и пинги показывают, что физически сеть исправна.

Вопросы:

1. Сетевой уровень: Какие конкретные настройки в конфигурации Profinet-сети (например, Update time, Watchdog time, приоритизация трафика QoS) вы измените, чтобы сделать связь помехоустойчивой и предотвратить ложные остановы без риска пропустить реальную системную аварию?
2. Уровень ПЛК: Каким программным способом на языках стандарта МЭК 61131-3 (ST, LAD, FBD) Вы бы обработали такую кратковременную потерю связи, чтобы конвейерная линия продолжала безаварийную работу во время микросбоев?
3. Ваш личный опыт: Опишите, в каком именно Вашем проекте (на каком объекте или оборудовании — не обязательно портовые терминалы) вы сталкивались со сложными коллизиями в промышленных сетях (Profinet/Profibus/Modbus) или интеграцией оборудования в сложной ЭМС-обстановке? Какое именно инженерное решение Вы применили?

Краткого технического ответа на 1-2 абзаца с упоминанием конкретных параметров, организационных мер или блоков ПЛК будет достаточно. Ждем ваш отклик!