Senior Embedded developer в центр Робототехники

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Обязанности

●​ Разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения

●​ Разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++

●​ Написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч.

●​ Разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов

●​ Участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных

образцов

●​ Разработка архитектуры изделий,

●​ выбор аппаратных и программных компонентов.

●​ Разработка схемотехнических решений: создание схем, выбор компонентов (микроконтроллеров, датчиков, интерфейсов) и проектирование печатных плат

●​ Обеспечение интеграции различных систем и компонентов, включая взаимодействие с другими командами (hardware и software) для достижения общих целей проекта.

●​ Определение требуемой документации к аппаратной части проекта

●​ Создание программ и методик испытаний.

●​ Подготовка и сопровождение производства

●​ Контроль за процессом тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности.

●​ Оптимизация производительности систем, работа с ограниченными ресурсами

●​ Оптимизация по стоимости для серийного производства

●​ разработка технических заданий (ТЗ) на проектирование электронных блоков и их составных частей

●​ постановка задач и приемка работ у инженеров-схемотехников, тестировщиков, монтажников, а также участие в постановке задач программистам и конструкторам в рамках компетенций

●​ сопровождение серийного производства изделий (подготовка документации для сборки изделия, инструкций по эксплуатации изделий, программ испытаний)

Требования

●​ Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по одной из

технических специальностей: робототехника, мехатроника, электроприводы,

системный анализ, машиностроение или приборостроение

●​ Опыт индустриальной работы — от 3 лет

●​ Опыт командной разработки встраиваемого ПО

●​ Сильный опыт программирования на C/C++

●​ Базовый опыт программирования на Python

●​ Опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson)

●​ разработка схемотехники устройств/модулей на основе современной

элементной базы

●​ отладка и тестирование макетных и опытных образцов

●​ разработка топологии печатных плат или отдельных модулей в составе

печатной платы

●​ Опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением

●​ Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4), ESP32

●​ Знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки

устройств на базе микроконтроллеров, понимание технологии разработки

встроенного программного обеспечения- Отличное знание и опыт работы с

аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, RS485, USB, Ethernet, CANFD

●​ Знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP

●​ Опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов)

●​ Знание аналоговой и цифровой схемотехники

●​ Хорошие навыки работы в САПР — Altium или аналогах

●​ Опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию

●​ знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов (PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C, SPI)

●​ Знание английского языка B1+

Условия

• Локация: г. Москва,МЦК ЗИЛ, работаем из офиса.
• Вилка после налогов: обсуждаемо
• Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока,
• корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)