Computer Vision Engineer

МИЛТИ

Computer Vision Engineer

Москва, Профсоюзная улица, 56

Метро: Новые Черемушки

Описание вакансии

МИЛТИ — вкус, проверенный временем и миллионами.

Готовое блюдо от известного шеф‑повара? Легко! Мы производим и продаём вкусные, свежие блюда — без компромиссов в качестве.

История МИЛТИ началась в 2017 году.
Сейчас у нас более 500 точек по Москве, области и в Санкт‑Петербурге — и мы растём дальше!

Секрет успеха прост: всё готовим сами, на собственном производстве. Контроль качества на каждом этапе.
В нашей команде работают только самые крутые специалисты и ты можешь стать одним из нас!

Сейчас наша команда находится в поиске "Computer Vision Engineer".


Чем предстоит заниматься:

  • Детектировать движущиеся (люди, машины, самокаты) и стационарные препятствия в 3D на LiDAR'e, чтобы ни в кого не врезаться;
  • Детектировать поверхность и препятствия в 3D по стереокамере, чтобы походка была плавной, мы не спотыкались и когда-нибудь научились пользоваться лестницами.
  • Детектировать и Сегментировать поток на камере, чтобы соблюдать ПДД и не пытаться выбежать с тротуара на красный свет;
  • Реализовать алгоритмы Sensor Fusion и Tracking, чтобы все это связать вместе.

Второй проект это indoor робот-манипулятор. Его задача быть продавцом на островках МИЛТИ, для этого он должен уметь:

  • Детектировать продукты в 3D по стереокамерам, в том числе генерируя их mesh, чтобы точно хватать коробки с едой;
  • Строить карту прилавка и строить по ней Occupancy Grid, чтобы не задеть ничего лишнего;
  • Детектировать конкретный продукт (чтение названия, QR-кода и т.д.), чтобы не взять не перепутать товары;
  • Решать задачи Треккинга.

Общее для обоих роботов это:

  • Интеграция сенсоров и их обработки в систему робота;
  • Интеграция алгоритмов компьютерного зрения с системами управления роботом (включая взаимодействие с ROS);
  • Тестирование и отладка моделей на реальных данных (включая полевые испытания).

Ты нам подходишь, если у тебя есть:

  • Твердая база знаний в области Computer Science, прикладной математики, робототехники или смежных направлений;
  • Опыт работы с OpenCV, PyTorch (плюсом будет PCL/Open3D);
  • Знание методов детектирования объектов и трекинга;
  • Умение работать с нейросетевыми моделями (обучение, fine-tuning, развертывание);
  • Опыт работы с Python, знание C++ будет плюсом;
  • Понимание работы камер, LiDAR'ов, depth-сенсоров;
  • Опыт работы с ROS.

Почему стоит присоединиться к нам?

Мы не просто предлагаем работу —мы создаём условия, в которых вы будете чувствовать себя уверенно и сможете расти:

  • Достойный доход: готовы обсуждать с успешным кандидатом;

  • График на выбор: гибрид/удаленка;

  • Рост внутри компании: мы не ищем таланты со стороны — мы растим их внутри команды;

  • Удобное расположение: офис всего в 1 минуте от метро «Новые Черёмушки» — забудьте о долгих поездках и пробках!

Не теряй время! Жми откликнуться и присоединяйся к команде - мы ждем именно тебя:)

Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

Tevian (ООО Технологии видеоанализа)

Computer Vision Researcher (Junior+)

Tevian (ООО Технологии видеоанализа)

  • Москва

  • до 230000 RUR

Рекомендуем
Битроботикс
  • Москва

  • до 250000 RUR

Рекомендуем
Научно-Производственное Объединение Кайсант
  • Москва

  • до 250000 RUR

Рекомендуем
ИЦ АЙ-ТЕКО

ML-инженер

ИЦ АЙ-ТЕКО

  • Москва

  • до 250000 RUR

ДЖЕЙКЕТ
  • Москва

  • до 300000 RUR

НТЦ Вулкан

ML-инженер

НТЦ Вулкан

  • Москва

  • до 300000 RUR

  • Москва

  • от 200000 RUR

СБЕР
  • Москва

  • от 200000 RUR

Синтелс
  • Москва

  • от 200000 RUR

НТехЛаб
  • Москва

  • от 200000 RUR

Фармстандарт
  • Москва

  • от 200000 RUR

ИЦ АЙ-ТЕКО

ML Engineer

ИЦ АЙ-ТЕКО

  • Москва

  • от 200000 RUR

RWB (Wildberries & Russ)

Data Engineer (Геосервисы)

RWB (Wildberries & Russ)

  • Москва

  • от 200000 RUR

Neoflex
  • Москва

  • от 200000 RUR

AI инженер RnD

РегионСтройКомплект

  • Москва

  • до 250000 RUR

NVI Solutions LLC
  • Москва

  • до 150000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию