Ведущий инженер винтомоторной группы

ООО «Летающие Машины Тюринга» — российская компания в сфере разработки, производства и эксплуатации беспилотных авиационных систем для гражданской аэрологистики.

Мы — команда разработчиков перспективных тяжелых беспилотных авиационных систем (БАС) для гражданских задач.

Мы создаем платформы, где тяга исчисляется десятками и сотнями килограммов, а точность отклонения рулевой поверхности напрямую определяет живучесть и эффективность миссии.

Мы ищем эксперта, который превратит требования по тяге и управляемости в «железо», работающее в самых суровых условиях.

Что предстоит делать:

• проектировать и подбирать винтомоторные группы под профиль полета тяжелого БАС. Рассчитывать характеристики системы «двигатель—редуктор—винт» с учетом КПД, тепловых режимов и высотности;
• разрабатывать механическую часть: редукторы (с шестернями/ременные), системы изменения шага винта, узлы крепления и демпфирования вибраций. Проводить прочностные расчеты в условиях длительной переменной нагрузки;
• подбирать рулевые машинки и создавать приводы механизации крыла , приводы уборки шасси, поворотные механизмы целевой нагрузки. Обеспечивать требуемое быстродействие, точность позиционирования и момент в заданных массогабаритных ограничениях;
• проектировать силовую электронику и алгоритмы векторного управления (FOC) для BLDС -двигателей приводов. Выбирать и программировать контроллеры, работающие по DroneCAN, EtherCAT;
• внедрять архитектуры с горячим резервированием критических приводов, разрабатывать алгоритмы обнаружения отказов и безопасного перехода на резервный канал;
• проводить стендовые и летные испытания ВМГ и приводов: вибростенды, климатические камеры, ресурсные прогоны (сотни часов). Анализировать износы, отказы подшипников и зубчатых передач, вносить конструктивные улучшения;
• оформлять конструкторскую документацию по ЕСКД, управлять спецификациями, взаимодействовать с производственной линией и механообработкой (внутренней и контрактной).

Что мы ожидаем от тебя:

• высшее техническое образование (электромеханика, авиационная/ракетная техника, робототехника, точная механика);
• опыт от 5 лет в разработке электромеханических систем для летательных аппаратов, тяжелых БАС, промышленных роботов или наземной техники с жесткими требованиями по весу и надежности;
• участие в проектах по созданию рулевых приводов/сервомашинок с моментом от 10 Н·м или ВМГ мощностью более 10 кВт;
• уверенное владение CAD (SolidWorks, КОМПАС-3D или CATIA) в объеме 3D-моделирования и черчения сборок с механикой. Опыт расчетов в CAE-пакетах (Ansys, Nastran или аналоги) на прочность/вибрацию;
• знание теории электропривода, параметров BLDC/PMSM-двигателей, типов датчиков обратной связи (резольверы, энкодеры, датчики Холла), алгоритмов FOC;
• практический опыт сборки и отладки прототипов: работа с мерительным инструментом, умение спаять и настроить силовую часть привода в лаборатории.

Будет плюсом:

• опыт создания сертифицируемых авиационных компонентов (по нормам АП-21, АП-25/23) или опыт работы в КБ, выпускавшем серийные БАС;
• знакомство с аэродинамикой винтов и опыт выбора/проектирования лопастей под конкретный режим висения/крейсера;
• опыт программирования микроконтроллеров (STM32) для задач управления движением;
• действующий допуск к работам с высоковольтным оборудованием.

Мы предлагаем:

• оформление по ТК РФ;

• оборудованная кухня - чай, кофе, перекусы;

• ДМС со стоматологией, оплата профильных курсов и посещения отраслевых выставок;

• возможность оснащения лаборатории с измерительными стендами, 3D-принтерами и доступным станочным парком;

• возможность участвовать в летных испытаниях на собственном полигоне.