Инженер разработчик Embedded / Hardware Engineer (STM32, FOC, UAV systems)

Ищем Embedded / Hardware инженера для разработки и поддержки встроенных систем управления: полетные контроллеры, ESC, системы управления двигателями и сенсорные модули.

Обязанности

• Разработка и поддержка встроенного ПО на STM32 (F303, F405).
• Работа с существующим проектом в Keil MDK: поддержка, отладка, оптимизация.
• Разработка низкоуровневых драйверов и embedded-модулей.
• Реализация алгоритмов управления бесколлекторными двигателями (BLDC/PMSM, FOC).
• Разработка и отладка ESC (Electronic Speed Controller).
• Работа с полетными контроллерами и системами стабилизации.
• Интеграция и обработка данных с датчиков (IMU, магнитометры, барометры).
• Отладка, диагностика и устранение ошибок в прошивках.
• Участие в разработке и тестировании аппаратной части (PCB).

Требования

• Опыт программирования на C / C++ (embedded).
• Опыт работы с STM32 (серии F3 / F4, особенно F303, F405).
• Опыт работы в Keil MDK.
• Понимание архитектуры ARM Cortex-M.
• Знание периферии микроконтроллеров: I2C, SPI, UART, CAN, PWM.
• Опыт работы с STM32CubeMX / STM32CubeIDE.
• Понимание принципов работы BLDC / PMSM двигателей.
• Опыт работы с FOC (Field Oriented Control).

Будет плюсом

• Опыт разработки полетных контроллеров (ArduPilot, Betaflight или аналоги).
• Опыт разработки ESC или систем управления двигателями.
• Опыт работы с сенсорами (IMU, GPS, барометры).
• Понимание sensor fusion / алгоритмов стабилизации.
• Опыт в UAV / робототехнике / embedded R&D проектах.
• Базовое понимание схемотехники и чтения PCB (Altium Designer).

Условия

• Работа в R&D проекте (embedded системы, управление движением, UAV).
• Участие в разработке реальных устройств и прототипов.
• Возможность влиять на архитектуру firmware и аппаратной части.
• Конкурентная оплата по результатам собеседования.