Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded Software Engineer) БПЛА

Направление: Бортовые системы БПЛА

О роли:

Мы ищем инженера-программиста для разработки и сопровождения отказоустойчивого ПО бортовых вычислительных комплексов беспилотных летательных аппаратов.

Работа охватывает полный стек — от драйверов нижнего уровня на «голом железе» до
middleware-сервисов на Linux и интеграции с экосистемой ROS.

Если вы способны одновременно думать фронтом сигнала на ножке МК и графиком
топика в PlotJuggler — эта позиция для вас.

Чем предстоит заниматься:

• Проектирование и разработка firmware на C++ для микроконтроллеров STM32F4/G4 (FreeRTOS, HAL/LL, работа с регистрами напрямую).

• Разработка и отладка конечных автоматов (FSM) для критической логики безопасности:
  Fail-Safe, защита от ложных срабатываний, аппаратные и программные watchdog-таймеры.

• Написание низкоуровневых драйверов периферии без блокирующих вызовов: EXTI, DMA, таймеры Capture/Compare, I2C/SPI в неблокирующем режиме.

• Реализация обмена по шине CAN/CAN-FD с использованием протокола
  DroneCAN (UAVCAN v0/v1), включая работу с libcanard.

• Разработка bridge-сервисов на Python 3 под Linux: трансляция данных между
  CAN-шиной и ROS1 (rosserial, publisher/subscriber-ноды, кастомные сообщения).

• Диагностика и устранение аномалий: HardFault, джиттер прерываний, Race Conditions, некорректная синхронизация в многозадачной среде FreeRTOS.

• Сопровождение сборочной инфраструктуры: CMake, Ninja, кодогенерация
  (парсинг DSDL, генерация C++-заголовков).

• Макетирование и сборка стендов для разрабатываемых устройств: подключение
  периферии, отладочных интерфейсов и измерительного оборудования.

• Ведение проекта в GitLab: работа с ветками, MR/CR, настройка и сопровождение
  пайплайнов CI/CD (сборка, прогон тестов, автодеплой артефактов).

• Участие в проведении ревью кода и формировании командных стандартов разработки.

Обязательные требования:

Языки и платформы

• C/C++ (C++14/17) — уверенное владение; понимание специфики критических систем:
  отказ от RTTI, исключений и динамической памяти в real-time контексте.

• Python 3 — написание устойчивых к сбоям системных демонов, корректная обработка исключений, управление ресурсами ОС (файловые дескрипторы, сокеты).

• ROS1 (Noetic) — разработка нод, работа с publisher/subscriber,
  кастомными типами сообщений, параметрами и launch-файлами.

Микроконтроллеры и периферия

• Архитектура ARM Cortex-M: работа с регистрами, CMSIS, HAL/LL STM32.

• Периферия: CAN, I2C, SPI, UART, EXTI, DMA, таймеры (PWM, Capture/Compare).

• FreeRTOS: задачи, очереди, мьютексы, семафоры, корректная синхронизация,
  предотвращение Race Conditions и дедлоков.

Сериализация и передача данных

• Глубокое понимание упаковки данных: побитовые операции, выравнивание памяти
  (padding), порядок байт и бит (Endianness, LSB/MSB first).

• Опыт работы с бинарными протоколами (CRSF, SBUS, DroneCAN, кастомные фреймы).

Инструментарий

• GCC ARM Toolchain, CMake, Git.

• Навыки работы с логическими анализаторами (Saleae Logic и аналоги): захват и декодирование протоколов на шине — UART, SPI, I2C, CAN, CRSF, SBUS и других.

Желательные требования:

• ROS2 (Humble/Iron) — базовое понимание архитектуры, DDS, отличий от ROS1.

• PlotJuggler — построение и анализ временны́х рядов телеметрии; создание custom
  плагинов или скриптов трансформации данных будет существенным преимуществом.

• DroneCAN/UAVCAN v1 — работа с libcanard v1, расчёт DSDL-сигнатур,
  генерация кода через nunavut.

• Опыт тестирования firmware в эмуляторах (QEMU) в контуре CI/CD (GitLab CI).

• Опыт работы с осциллографом для анализа аналоговых сигналов и временны́х диаграмм.

• Прототипирование устройств и быстрая проверка гипотез на базе Arduino.

Мы предлагаем:

• Официальное трудоустройство по ТКРФ;
• "Белую" зп до 250.000 руб. включительно (после вычета налогов) И ВЫШЕ;
• Гибридный, либо офисный формат работы;
• Технику для работы;
• Интересные проекты на переднем крае развития БЛА;
• Креативный и дружный коллектив профессионалов.

Оставляйте отклик и пишите сразу в телеграм!