Инженер-робототехник / Инженер по программированию промышленных роботов

На предприятии "Энерготехмаш" для автоматизации производственных процессов и интеграции робототехнических комплексов открыта вакансия Инженера-робототехника.

Ключевая задача: Разработка, написание и отладка управляющих программ для различных типов промышленных и сервисных роботов.

Чем предстоит заниматься:

1. Разработка ПО для роботов: Написание, оптимизация и отладка программ под конкретные технологические задачи

2. Адаптация под разные платформы: Перенос логики управления между разными типами контроллеров и брендами оборудования

3. Взаимодействие с периферией: Программирование взаимодействия робота с внешними устройствами (конвейеры, датчики, камеры технического зрения, пневматика, захваты).

4. Моделирование и офлайн-программирование: Создание траекторий движения и логики в симуляторах (RoboDK, RobotStudio, SimPro) с последующим переносом кода на реальное оборудование.

5. Пусконаладка: Интеграция робота в существующую линию, калибровка систем

6. Диагностика: Анализ ошибок, работа с логами контроллеров, доработка алгоритмов для повышения надежности и цикла работы.

Ожидаемые требования:

• Знание алгоритмов написания программ: Понимание циклов, массивов, рекурсии, обработки прерываний, принципов синхронизации процессов и конечных автоматов

• Языки программирования: Опыт работы минимум с одним из:

  • KRL (KUKA), RAPID (ABB), TP/FANUC (Fanuc), Karel;

  • URScript (Universal Robots), VAL3 (Staubli);

  • Python/C++ (для ROS-совместимых роботов или логики компьютерного зрения).

• Понимание систем координат: Работа с базовыми, инструментальными, пользовательскими системами координат, повороты

• Техническое зрение: Базовое понимание работы с 2D/3D камерами

• Чтение документации

Мы предлагаем:

• Интересный опыт внедрения новых роботов на производственную площадку

• Официальное трудоустройство, ДМС, возможен вариант подработки

• Бесплатную доставку служебным транспортом со всех районов г. Тольятти

• Социальную поддержку: единовременные выплаты к значимым событиям (рождение ребенка, свадьба)

• Дополнительные бонусы: корпоративные мероприятия, подарки детям, программа "Приведи друга"

• Адрес рабочего места: г. Жигулевск, ул. Морквашинская 40

Как откликнуться: Пришлите резюме и краткое описание наиболее интересной программы, которую вы написали для робота (не важно для какого).