C++ разработчик бортового ПО БВС

ООО «Летающие Машины Тюринга» — российская компания в сфере разработки, производства и эксплуатации беспилотных авиационных систем для гражданской аэрологистики.

Мы развиваем бортовой программный стек для VTOL БВС на Companion PC NVIDIA Jetson.

Companion PC взаимодействует с автопилотом, наземной станцией, бортовыми устройствами, логированием, диагностикой и симуляционным контуром.

Нам нужен инженер, которому интересно разбираться в системе целиком: от C++/Python и ROS/ROS2 nodes до CAN/UART/Ethernet-интеграций, телеметрии, логов, диагностики и поведения борта в полете.

Особенно интересны кандидаты c опытом в БПЛА, робототехникe, autonomous systems, embedded Linux, автопилотах, НСУ/GCS, computer vision, SLAM/VIO, sensor fusion.

Что мы ожидаем от тебя:

• уверенный практический опыт C++;

• практический опыт с ROS или ROS2 в робототехнических, БПЛА, автономных или embedded-проектах;

• Python на уровне скриптов, инструментов, интеграции, анализа логов или автоматизации;

• умение разбираться в чужом коде, проводить отладку, профилирование, искать причины нестабильного поведения системы;

• Git, code review, командная разработка;

• опыт интеграции ПО с реальным железом, устройствами, сенсорами, автопилотом, контроллерами или внешними системами;

• опыт работы хотя бы с частью интерфейсов: CAN, UART, RS-485, Ethernet, TCP/UDP, Modbus, MAVLink, DroneCAN;

• опыт работы с UART, RS-485, Ethernet; понимание CAN-стека в Linux (SocketCAN), практика SLCAN — как плюс;

• умение брать задачу на уровне системы: разобраться в контексте, уточнить интерфейсы, найти причину проблемы, предложить решение, довести до проверки;

• готовность работать с логами, стендами, симуляцией, реальным железом и полевыми/летными результатами.

• Что предстоит делать:

  • разрабатывать и развивать компоненты бортового ROS/ROS2-стека на C++ и Python;

  • интегрировать ROS/ROS2-стек с автопилотом, наземной станцией, бортовой сетью и внешними устройствами;

  • интегрировать устройства по CAN, UART, RS-485, Ethernet и другим промышленным/бортовым интерфейсам.

  • участвовать в разработке и сопровождении алгоритмов навигации, мониторинга, fail-safe логики и постанализа полетных данных.

  • разбирать эксплуатационные и летные инциденты по логам.

  • поддерживать симуляционный контур и воспроизведение проблем в стендовой среде.

  • участвовать в контейнеризации, CI/CD, воспроизводимых сборках и поставке ПО на целевое железо.

  • писать и поддерживать техническую документацию, участвовать в code review и улучшении инженерных практик команды.

  Будет плюсом:

  • опыт разработки ПО для БПЛА, роботов, автономных транспортных средств.

  • опыт интеграции с PX4 или ArduPilot.

  • понимание MAVLink, DroneCAN, CAN-шин, телеметрии, команд управления, состояний борта.

  • опыт работы с НСУ/GCS, QGroundControl, Mission Planner или внутренними наземными станциями.

  • опыт проектирования или доработки протоколов обмена между НСУ, автопилотом и бортовыми сервисами.

  • опыт работы с IMU, GNSS, lidar, radar, optical flow, rangefinder, airspeed или другими бортовыми сенсорами.

  • Docker, docker compose, воспроизводимые сборки.

  • GitLab CI/CD: сборка, тесты, артефакты.

  Мы предлагаем:

  • оформление по ТК РФ;

  • ДМС;

  • работу над UAV/робототехническим продуктом с реальной эксплуатацией (не только лаборатория/симуляция);

  • возможность влиять на архитектуру ROS2 стека, инфраструктуру сборки и эксплуатационные практики;

  • адекватные процессы разработки: code review, CI, документация, воспроизводимые релизы.