Вакансия Инженер-программист / Инженер-разработчик в городе Краснодар

Описание вакансии

Обязанности:

Разработка встраиваемого ПО(Ardupilot). MavLink, ChibiOS(RTOS), C++, Linux, Git
Внедрение ROS2 Lifecycle в архитектуру проекта: разработка и интеграция собственного Lifecycle Manager для контроля жизненного цикла нод и управления последовательностью их запуска в зависимости от состояния системы
Ros2 ,PX4 ,Ardupilot,BetaFlight , инерциальная навигация ,рой , wireless communications, пилот, настройка PID
Внедрил и провел исследования для многообъектных
детекторов и трекеров SOTA
Реализация автономной навигации дрона в помещении без GPS с использованием 2D-лидара: интеграция и настройка Cartographer для SLAM и Nav2 для планирования и управления движением

Требования:

Условия:

Оформление по ТК РФ;
Стабильная заработная плата два раза в месяц;
График работы 5/2;
Окладно-премиальная система мотивации;
Уровень ЗП обсуждается с кандидатом в соответствии с имеющимися у него опытом, знаний и навыками.

Посмотреть контакты работодателя