Инженер-программист / Инженер-разработчик
Инженер-программист / Инженер-разработчик
Москва
Метро: Библиотека им.ЛенинаОписание вакансии
Обязанности:
Посмотреть контакты работодателя
- Разработка встраиваемого ПО(Ardupilot). MavLink, ChibiOS(RTOS), C++, Linux, Git
- Внедрение ROS2 Lifecycle в архитектуру проекта: разработка и интеграция собственного Lifecycle Manager для контроля жизненного цикла нод и управления последовательностью их запуска в зависимости от состояния системы
- Ros2 ,PX4 ,Ardupilot,BetaFlight , инерциальная навигация ,рой , wireless communications, пилот, настройка PID
- Внедрил и провел исследования для многообъектных
детекторов и трекеров SOTA - Реализация автономной навигации дрона в помещении без GPS с использованием 2D-лидара: интеграция и настройка Cartographer для SLAM и Nav2 для планирования и управления движением
- Ответственность
- Долгосрочное сотрудничество
- Оформление по ТК РФ;
- Стабильная заработная плата два раза в месяц;
- График работы 5/2;
- Окладно-премиальная система мотивации;
- Уровень ЗП обсуждается с кандидатом в соответствии с имеющимися у него опытом, знаний и навыками.
