C++ Engineer (ROS2)
C++ Engineer (ROS2)
Описание вакансии
Обязанности:
- Разработка алгоритмов автономного полёта для развёртывания на целевых устройствах;
- Оптимизация существующих решений для повышения точности и надёжности навигации;
- Моделирование и тестирование алгоритмов в симуляционных средах;
- Интеграция алгоритмов с аппаратной частью целевых устройств;
- Анализ результатов полевых испытаний и доработка алгоритмов на основе полученных данных.
- Уверенное владение ROS2;
- Опыт разработки не менее 5 лет;
- Высокий уровень математической подготовки (линейная алгебра, фильтр Калмана);
- Понимание физики движения квадрокоптеров (PX4, PID).
- Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга, Республика Татарстан;
- Транспорт до работы из г. Елабуга;
- Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
- Карьерный рост при наличии и обретении в процессе работы необходимых компетенций.
Навыки
- Linux
- C++
Похожие вакансии
Инженер по наладке и испытаниям ПНР КИПиА
Сервисгазавтоматика (филиал ООО ГСП Ремонт)
Стерлитамак
до 280000 RUR
Инженер ПТО (строительство кустовых площадок, ВЛ-10, линейные нефтепроводы, ХМАО, Югра, пос.Салым)
Евракор
Уфа
до 250000 RUR
Уфа
от 240000 RUR
Инженер по наладке и испытаниям электро-технической лаборатории (Инженер по НиИ ЭТЛ)
Прибор Автоматика
Уфа
до 300000 RUR