Москва, 4-я Магистральная улица, 5с3
Метро: Ермакова РощаО компании: Оживляем историю.
Создаем искусство в деталях. Мы не просто строим макеты. Мы создаём высокодетализированные архитектурные модели музейного уровня, где каждый миллиметр дышит историей, а точность деталей выходит на первый план.
Сейчас мы ищем инженера-мехатроника, который спроектирует, соберёт и оживит механизмы и эффекты/
Обязанности:
Разработка кинематических схем (подъём/опускание частей зданий, открытие ворот, вращение платформ)
3D-моделирование деталей механизмов (шестерни, рычаги, валы, толкатели) в CAD-программе (Fusion 360, SolidWorks, Компас-3D)
Подбор сервоприводов, шаговых двигателей, подшипников, редукторов
Расчёт усилий, скоростей, углов поворота под массу и габариты макета
Сборка узлов: крепление двигателей, установка датчиков конечных положений, подшипников, валов
Монтаж механизмов внутрь архитектурных форм и оснований макета (совместно со сборщиками)
Создание светодиодных эффектов: имитация пожара, мерцание, бегущий огонь
Подбор и сборка миниатюрных дым-генераторов (ультразвуковые туманообразователи)
Синхронизация дыма, света и движения
Выбор платформы (Arduino Nano/Uno/Mega, ESP32, STM32)
Написание прошивок на C++ (Arduino IDE, PlatformIO) для управления серво/шаговыми двигателями, датчиками, дым-эффектами и светодиодами
Загрузка прошивки, отладка, настройка параметров (скорость, задержки, тайминги)
Проверка плавности хода механизмов, отсутствия заеданий, шума, перегрева
Испытания дым-машины и световых сцен
Настройка чувствительности датчиков конечных положений
Составление схем подключения и спецификаций
Еженедельная проверка движущихся узлов (смазка, чистка, затяжка крепежа)
Бэкап прошивок и схем на сервер
Тестирование новых типов компонентов для улучшения будущих макетов.
Требования:
Опыт проектирования механизмов: шестерни, рычаги, валы, подшипники
Владение CAD-программой (Fusion 360 / SolidWorks / Компас-3D)
Уверенное программирование Arduino (C++) – сервоприводы, шаговые двигатели, ШИМ, датчики
Понимание работы конечных выключателей, герконов, фотоэлектрических датчиков
Навыки сборки механических узлов, работы с крепежом, дрелью, 3D-принтером
Умение паять, пользоваться мультиметром
Опыт написания читаемых прошивок с комментариями
Будет преимуществом:
Опыт с ультразвуковыми туманообразователями (дым-эффекты)
Работа с ESP32 или STM32
Навыки работы с осциллографом или логическим анализатором
Опыт создания синхронизированных свето-дым-эффектов
Знание Kaiten или других таск-трекеров
Условия:
Московский институт электромеханики и автоматики
Москва
от 100000 RUR
Москва
от 100000 RUR