Reinforcement Learning Engineer в центр робототехники

Наша команда создаёт алгоритмы управления для собственного собственного антропоморфного робота Сбера В настоящее время фокус на управлении всем телом, обучении нейросетевого контроллера, который мог бы исполнить любую команду - от приветствия рукой до танцев и акробатики.

Обязанности

Создавать алгоритмы управления роботом на основе обучения модели робота в симуляторе с помощью методов Reinforcement Learning и Imitation Learning

Имплементировать и адаптировать SOTA статьи из области

Тестировать и отлаживать алгоритмы на реальном роботе

Улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real

Требования

Высокие навыки разработки с использованием Pytorch

Опыт использования подходов Reinforcement Learning, Imitation Learnin

Опыт работы с симуляторами MuJoCo, Isaac Sim

Желателен опыт работы в области робототехники, на реальных роботах

Плюсом будет наличие публикаций в ICRA/IROS/ICML/NeurIPS и других конференциях и журналах по Robotics и DL

Условия

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика