Инженер БАС (беспилотных авиационных систем)

На постоянную и стабильную работу требуется специалист с обширным уровнем знаний в беспилотной отрасли.
Обязанности:

• Настройка и калибровка системы под конкретные летательные платформы (мультикоптеры, VTOL);

• Изменение и доработка прошивки ArduPilot (или аналогов) (STM32) под кастомные дроны:

добавление функций в контроллер;

модификация алгоритмов управления.

• Работа с симуляторами для проверки изменений и отладки алгоритмов;

• Оптимизация параметров управления полётом, настройка PID и систем стабилизации;

• Опыт прошивки пультов

• Чтение и анализ полетных логов;

• Участие и взаимодействие с командой испытателей.

Требования:

• Опыт работы с ArduPilot (или аналогов) и изменение исходного кода. Опыт от 5 лет;

• Опыт работы c Herelink, Pixhawk, Skydroid, Mission Planner, QGroundControl

• Базовые навыки программирования \ изменения кода C/C++, Python (ARM, STM32);

• Опыт создания и редактирования LUA скриптов

• Навыки настройки дронов: прошивка, калибровка сенсоров, настройка PID;

• Опыт работы с MAVLink;

• Опыт работы с CLI, Git.

Будет плюсом:

• Опыт работы с SITL и симулятором (Gazebo, RealFlight, AirSim или аналоги);

• Навыки в разработке OCV;

• Навыки анализа логов (Flight Review, MAVExplorer);

• Понимание аэродинамики и основ управления ЛА.