Инженер-программист/Embedded разработчик C++

Компания Альбатрос производит собственные беспилотные авиационные системы, а также разрабатывает программное обеспечение для широкого круга задач начиная с симуляции и выполнения полётов до последующей обработки данных, фотоснимков и видеоматериалов.

Вам предстоит заниматься:

• Разработкой программного обеспечения для беспилотных систем;
• Разработкой и отладкой ПО для бортовых вычислительных систем на базе одноплатных ARM-компьютеров (Raspberry Pi, Orange Pi и аналогичные платформы);
• Интеграцией автопилота (ArduPilot / PX4) с бортовым ПО;
• Разработкой компонентов системы на ROS / ROS2;
• Интеграцией сенсоров и периферии (UART/SPI/I2C).

Требования:

• Уверенное владение C, опыт разработки на C++;
• Опыт работы с Linux и понимание принципов работы ОС (процессы, память, файловая система, сетевые интерфейсы);
• Понимание архитектуры микроконтроллеров и embedded-систем;
• Опыт работы с Git;
• Умение писать надёжный и эффективный код.

Будет плюсом:

• Опыт работы со стеком ArduPilot/PX4/MAVLink;
• Опыт разработки ПО для STM32 или других микроконтроллеров;
• Знание Python/Bash для автоматизации и инструментов разработки;
• Опыт работы с Docker;
• Опыт работы с видеопотоками (GStreamer, OpenCV).

Условия:

• Официальное трудоустройство;
• Социальные гарантии: оплачиваемый отпуск, б/л, своевременная заработная плата;
• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Регулярное обучение и повышение квалификации;
• Полная занятость, изначально – удаленка. В дальнейшем – гибридный, с командировками на производство в Республику Татарстан, г. Елабуга, проживание и перелет оплачивает работодатель.
• Заработная плата: 90 000 – 200 000 ₽ на руки (обсуждается индивидуально, возможен более высокий уровень в зависимости от опыта и квалификации).