Ведущий инженер-разработчик компьютерного зрения (Robot Perception, ROS 2)

Kobak Lab занимается контрактной разработкой, консультирует компании и стартапы в части технологических решений, и активно развивает партнерства с другими компаниями. За время работы у нашей компании сформировался пул компетенций в следующих областях разработки: системы автоматизации технологических процессов, станки, робототехника, экспериментальное оборудование, электронные устройства.

Чем предстоит заниматься:

• Разрабатывать модули компьютерного зрения для мобильных роботов, манипуляторов и других робототехнических систем;

• Решать прикладные задачи perception;

• Интегрировать камеры, depth-сенсоры, лидары и другие источники данных в робототехническую систему;

• Разрабатывать и сопровождать узлы ROS / ROS 2 для обработки сенсорных данных и взаимодействия с другими подсистемами робота;

• Участвовать в проектировании архитектуры perception-стека и интерфейсов между модулями;

• Отлаживать решения на реальном оборудовании — анализировать ограничения сенсоров, вычислительной платформы и среды эксплуатации;

• Работать в связке с командами робототехники, встроенного ПО, механики и системного ПО;

• Документировать разработанные модули и принятые технические решения.

Что для нас важно:

• Уверенное владение C++ и/или Python;

• Опыт работы в среде Linux, с Docker, Git;

• Разработка компьютерного зрения для реальных устройств или робототехнических систем;

• Практическое применение ROS / ROS 2;

• Понимание геометрии камер, калибровки, систем координат, преобразований координат, работа с depth-данными и облаками точек;

• Навык интеграции сенсоров и отладки алгоритмов на реальном «железе»;

• Системное мышление: видение не только алгоритма, но и системы целиком (данные, интерфейсы, задержки, устойчивость, диагностика).

• Участие в архитектурных решениях в своей технической области;

• Ответственность за ключевые задачи по направлению computer vision / perception и качественная интеграция результата в продукт.

Будет плюсом:

• Опыт с AMR, мобильной робототехникой, манипуляторами или антропоморфными роботами;

• Опыт со stereo / RGB-D / ToF-камерами, лидарами, IMU;

• Опыт в Visual SLAM, visual odometry, sensor fusion;

• Опыт применения нейросетевых моделей в production-сценариях;

• Опыт оптимизации под GPU, NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT;

• Практический опыт с OpenCV, PCL, PyTorch, ONNX Runtime.

Что мы предлагаем:

• Работу над реальными робототехническими системами;

• Возможность влиять на архитектуру и выбор технологий;

• Оформление в соответствии с ТК РФ;

• Полностью «белую» заработную плату;

• Уровень заработной платы обсуждается на собеседовании;

• Рабочий график 5/2 (готовы обсуждать другие варианты), гибкое начало и конец рабочего дня;

• Испытательный срок 3 месяца;

• Комфортабельный офис в шаговой доступности от метро Василеостровская (5-10 минут).