Программист Pixhawk / Ardupilot

Калашников-ГСН

Программист Pixhawk / Ardupilot

Санкт-Петербург, Роменская улица, 3А

Метро: Владимирская

Описание вакансии

ООО «Калашников-ГСН» - современная компания, специализирующаяся на разработке передовых решений в сфере информационных технологий, а также на производстве высокотехнологичной продукции, включая оптические приборы, робототехнику, беспилотные летательные аппараты ищет Программиста Pixhawk / Ardupilot

Обязанности:

  • Настройка и калибровка системы под конкретные летательные платформы;
  • Изменение и доработка прошивки ArduPilot (или аналогов) (STM32) под кастомные дроны:

добавление функций в контроллер;

модификация алгоритмов управления.

  • Работа с симуляторами для проверки изменений и отладки алгоритмов;
  • Оптимизация параметров управления полётом, настройка PID и систем стабилизации;
  • Чтение и анализ полетных логов;
  • Участие и взаимодействие с командой испытателей.

Требования:

  • Опыт работы с ArduPilot (или аналогов) и изменение исходного кода. Опыт от 3х лет;
  • Знание C/C++ (ARM, STM32);
  • Навыки настройки дронов: прошивка, калибровка сенсоров, настройка PID;
  • Опыт работы с MAVLink;
  • Опыт работы с Linux, Git.
  • Навыки анализа логов (Flight Review, MAVExplorer);
  • Понимание аэродинамики и основ управления ЛА.

Условия:

  • Официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ с первого рабочего дня;
  • Стандартная рабочая неделя с 09.00 / 10.00 до 18.00 /19.00 (5/2). Гибкое начало рабочего дня;
  • Конкурентная зарплата (обсуждается по результатам собеседования);
  • Возможность профессионального роста и обучения;
  • Работа над инновационными проектами;
  • Оборудованная кухня, чай/кофе;
  • Офис расположен м.Лиговский проспект,5 мин. от метро.
Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

КБС
  • Санкт-Петербург

  • Не указана

Рекомендуем
Котлин-Новатор
  • Санкт-Петербург

  • Не указана

Рекомендуем
Радиофид
  • Санкт-Петербург

  • Не указана

Рекомендуем
  • Санкт-Петербург

  • Не указана

РТК Радиология

Программист C++/Qt

РТК Радиология

  • Санкт-Петербург

  • Не указана

САБЭП
  • Санкт-Петербург

  • до 300000 RUR

Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)

Программист ПЛИС (FPGA, Направление разработки систем связи)

Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)

  • Санкт-Петербург

  • до 300000 RUR

Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)

Программист C/C++ (Embedded linux)

Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)

  • Санкт-Петербург

  • до 300000 RUR

ТрансМашХолдинг, Группа компаний

Инженер-программист C++

ТрансМашХолдинг, Группа компаний

  • Санкт-Петербург

  • до 300000 RUR

Протей, НТЦ
  • Санкт-Петербург

  • до 200000 RUR

Научно-производственный центр Сонар

Инженер-разработчик программного обеспечения

Научно-производственный центр Сонар

  • Санкт-Петербург

  • от 150000 RUR

Новые Технологии Телекоммуникаций (ООО НПП НТТ)

Инженер-программист

Новые Технологии Телекоммуникаций (ООО НПП НТТ)

  • Санкт-Петербург

  • от 150000 RUR

Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта (ВНИИЖТ)

Программист встраиваемых систем для одноплатных компьютеров на Linux

Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта (ВНИИЖТ)

  • Санкт-Петербург

  • до 250000 RUR

Аргус-Спектр
  • Санкт-Петербург

  • до 250000 RUR

Институт телекоммуникаций

Unigine Developer

Институт телекоммуникаций

  • Санкт-Петербург

  • от 160000 RUR

НЕОС
  • Санкт-Петербург

  • от 160000 RUR

СТАЛТ
  • Санкт-Петербург

  • от 160000 RUR

ГК Тихие Крылья

Ведущий разработчик C++

ГК Тихие Крылья

  • Санкт-Петербург

  • от 160000 RUR

Радиофид
  • Санкт-Петербург

  • от 160000 RUR

Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)

Ведущий инженер-разработчик СВЧ

Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)

  • Санкт-Петербург

  • от 160000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию