Программист
Программист
Москва, Волоколамское шоссе, 4
Метро: ВойковскаяОписание вакансии
-
Разработка и интеграция бортового ПО и алгоритмов управления для решения целевых задач БПЛА собственной разработки;
-
Модификация и доработка функционала автопилотов с открытым исходным кодом (Ardupilot/PX4);
-
Настройка, доработка и разработка собственных алгоритмов управления;
-
Разработка и интеграция алгоритмов технического зрения, интеллектуальных алгоритмов, а также вспомогательного ПО;
-
Разработка ПО управления полезными нагрузками БПЛА;
-
Разработка ПО наземной станции управления.
-
Высшее техническое образование;
- Опыт работы на аналогичной должности от года;
- Visual Studio/VS Code, cmake, Git / GitLab, Docker;
- C++, Python, C#, Bash;
- MissionPlanner/QGroundControl;
- Уверенное знание С++ 17;
- Знание C#/.Net, Python (опционально);
- Разработка ПО под Linux, в том числе под одноплатные компьютеры;
- Знакомство с ПО автопилотов Ardupilot/ PX4 и протоколом Mavlink;
- Знание основ теории систем управления и навигационных систем;
- Знание сетевых протоколов TCP/UDP;
- Опыт работы с шинами UART, I2C, CAN;
- Английский (для чтения документации).
- График работы: 5/2, с 09:00 до 18:00
- Заработная плата - от 80 000 руб. без опыта работы, от 150 000 руб. с опытом работы от 2-х лет.
Адрес
Похожие вакансии
Программист научно-исследовательского отдела
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Москва
от 160000 RUR
Москва
до 200000 RUR
Программист (научный сотрудник/инженер)
ФАУ 25 ГосНИИ химмотологии Минобороны России
Москва
до 200000 RUR
Инженер-программист
Научно-исследовательский внедренческий центр автоматизированных систем
Москва
до 200000 RUR
