C++ разработчик машинного зрения

Задачи:

• Разработка алгоритмов компьютерного зрения на C++17 для детекции и трекинга объектов
• Обработка видеопотоков с камер БПЛА в реальном времени с минимальной задержкой
• Реализация и оптимизация моделей глубокого обучения для распознавания целей
• Интеграция алгоритмов машинного зрения с системой управления полетом через протокол MAVLink
• Разработка модулей калибровки камер и работы с геометрией проекции
• Реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации изображений
• Оптимизация производительности алгоритмов для встраиваемых систем с ограниченными ресурсами
• Работа с геоданными и координатными системами для привязки объектов к карте
• Разработка модулей визуализации результатов обработки изображений
• Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода
• Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе

Наши ожидания:
Опыт коммерческой разработки систем компьютерного зрения на C++ от 2 лет
Уверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточности
Опыт работы с библиотеками компьютерного зрения
Понимание основ обработки изображений: фильтры, детекторы признаков, сегментация
Знание алгоритмов детекции и трекинга объектов
Опыт работы с Linux, CMake, Git
Умение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту

Будет приимуществом:

• Опыт работы с фреймворками глубокого обучения
• Знание CUDA и оптимизация алгоритмов для GPU
• Опыт работы с протоколом MAVLink и автопилотами
• Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации
• Знание вычислительной геометрии и координатных систем
• Опыт работы с калибровкой камер и стереозрением
• Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом
• Опыт работы с симуляторами
• Базовые знания для работы с видео-кодеками и потоковой передачей

Мы предлагаем:

• Гибкий график работы
• Чай, кофе и комфортные условия в офисе
• Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт
• Молодой, амбициозный коллектив единомышленников
• Перспективы карьерного роста и профессионального развития
• Обучение и наставничество от опытных коллег
• Полноценное трудоустройство (возможно совместительство)

Метро:
Раменки
ЦСКА