Специалист по робототехнике

О компании:

ТТК Диджитал - дочерняя IT-компания ПАО «Таттелеком», которая занимается разработкой программного обеспечения полного цикла.

Мы разрабатываем и развиваем продукты для пользователей услуг связи, умные домофоны и внутренние сервисы. Более 700 тысяч пользователей используют наши приложения.

Мы приглашаем присоединиться к нашей команде Специалиста по робототехнике, который готов решать сложные задачи и погрузиться в проекты регионального масштаба.

Чем предстоит заниматься:

• Участие в сборке и доработке гуманоидного робота
• Работа с open-source кодовой базой: внедрение новых функций, исправление и оптимизация существующих решений
• Разработка и тестирование алгоритмов движения: баланс, ходьба (bipedal locomotion)
• Обучение моделей управления в симуляции: MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim, Isaac Gym
• Перенос решений из симуляции на реального робота (с поддержкой команды)
• Участие в проектировании механики.

Для нас важно:

• Знание: Python, базовый C++ (понимание, умение читать/править код)
• Базовое понимание: кинематики (forward/inverse), динамики (на базовом уровне)
• Опыт работы с Linux
• Опыт работы с ROS / ROS2 (или готовность быстро освоить)
• Опыт работы с симуляцией (любой из): MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim, Isaac Gym или аналогичные инструменты.

Будет плюсом:

• Опыт с reinforcement learning (PPO, SAC и др.)
• Опыт работы с роботами (даже учебными или DIY)
• Понимание принципов управления (PID и др.)
• Навыки CAD/Blender
• Опыт работы с сенсорами (IMU, камеры и т.д.)
• Участие в open-source проектах.

Мы предлагаем:

• Оформление по ТК РФ;
• Работа в офисе по адресу: ул. Николая Ершова, 55В, рабочий день с 8:00 до 17:00, либо с 9:00 до 18:00;
• Работа в команде профессионалов из разных сфер, которые всегда готовы поделиться опытом;
• Современный офис (полная организация рабочего места, предоставление необходимой техники);
• Возможности профессионального развития: проведение внутренних митапов, хакатонов, оплачиваемые профессиональные курсы;
• Релокационный пакет для сотрудников.