Москва, Западный административный округ, Можайский район, Инновационный центр Сколково, Большой бульвар, 30с1
Метро: Славянский бульварИнтеграция сенсоров на базе встраиваемых систем, их синхронизация;
Автоматизация сбора данных с сенсоров;
Разработка низкоуровневых драйверов и промежуточного ПО для различных сенсоров.
Опыт разработки на C/C++ (минимум 3 года) встраиваемых приложений под Linux;
Знание ROS/ROS2;
Автоматизация процессов на Python и Bash;
Опыт интеграции датчиков: лидаров, камер (RGB, стерео, TOF и др.), IMU.
Будет плюсом:
Опыт работы со встраиваемыми системами (Nvidia Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi);
Опыт работы с Android (JNI/NDK) для создания записывающей сенсорной системы на базе смартфонов;
Опыт аппаратной синхронизации сенсоров;
Опыт кросс-компиляции и сборки под разные архитектуры (ARM Cortex, x86);
Понимание принципов встраиваемых ОС (Yocto, Buildroot) и прошивок для микроконтроллеров.
НПА Вира Реалтайм
Москва
от 200000 RUR
Байкал Электроникс
Москва
от 180000 RUR