Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений.
Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) и Мультиагентных систем для задач робототехники.
Сейчас мы ищем в команду специалистов уровня middle\senior
Разработка сервисов на основе мультимодальных LLM для взаимодействия с пользователем и декомпозиции высокоуровневых задач с учетом возможностей роботов и ограничений среды
Обучение и дообучение языковых и мультимодальных моделей
Анализ и внедрение идей из научных публикаций
Разработка и тестирование мультиагентных систем
Уверенное владение Python
Знание алгоритмов и структур данных
Опыт обучения языковых моделей
Опыт работы с PyTorch и HuggingFace Transformers
Понимание классических ML-алгоритмов и архитектур нейросетей (Transformers, RNN, LSTM)
Технический английский (чтение статей и документации)
Будет плюсом:
Instruction tuning
MLOps, CI/CD
LangChain, LangGraph
The Skolkovo Institute of Science and Technology
Москва
Не указана
The Skolkovo Institute of Science and Technology
Москва
Не указана
Москва
Не указана
Москва
Не указана
The Skolkovo Institute of Science and Technology
Москва
до 190000 RUR
Открытый код
Москва
до 190000 RUR