Обязанности:
-
- Разработка систем управления на базе ПЛК Овен: Написание алгоритмов управления технологическими процессами наплавки и перемещения (среда Codesys 3.5).
-
-
- Интеграция с собственным ПО: Обеспечение стабильного обмена данными между ПЛК и проприетарным программным обеспечением компании.
-
-
- Связь с роботом Fanuc: Настройка обмена данными между ПЛК и контроллером робота (Fanuc)
-
-
- Работа с периферийным оборудованием
-
-
- Электропроектирование: Подбор компонентной базы и проектирование шкафов автоматики.
-
Требования:
1. Промышленная автоматизация
-
- ПЛК Овен: опыт работы с контроллерами ПЛК
-
-
- Codesys V3.5: Свободное владение средой разработки и языками стандарта МЭК 61131-3 (особенно ST).
-
-
- Сетевые протоколы: Глубокое понимание Modbus (RTU/TCP) и EtherNet/IP для обмена данными с датчиками, роботом и внешним софтом.
-
2. Интеграция робототехники
-
- Fanuc: Понимание принципов настройки связи с контроллером робота Fanuc (обмен данными через дискретные входы/выходы или промышленные протоколы).
-
-
- Системная интеграция: Умение организовать логику «Master-Slave» между ПЛК и роботом для выполнения единого технологического цикла.
-
-
- Управление движением: Опыт работы с частотными преобразователями и сервоприводами будет плюсом.
-
3. Электротехника и проектирование
-
- Схемотехника: Умение проектировать электрические схемы (AutoCAD Electrical, EPLAN или аналоги).
-
-
- Подбор компонентов: Знание современного рынка электроавтоматики и умение работать с документацией производителей.
-
-
-
-
-
- Будет преимуществом:
-
-
- Опыт работы с высокоуровневыми языками (Python/C++) для понимания логики взаимодействия с основным ПО.
-
-
- Знание основ технологии сварки или аддитивных технологий.
-