Программист (Центр инженерных систем и наук)

The Skolkovo Institute of Science and Technology

Программист (Центр инженерных систем и наук)

Москва, Западный административный округ, Можайский район, Инновационный центр Сколково, Большой бульвар, 30с1

Метро: Сколково

Описание вакансии

Мы — Сколтех. Международный технологический университет новой модели. Внедряем новые технологии, разработанные на основе глубоких исследований. Готовим высококлассных специалистов по самым актуальным направлениям. Создаём новые компании и рабочие места. В 2019 году Сколтех вошел в топ-100 лучших молодых вузов мира по версии Nature Index.

Срочный трудовой договор с дальнейшим продлением в рамках проекта Центра инженерных систем и наук.

Обязанности:

В рамках проекта "Разработка технологии управления роем БВС на основе искусственного интеллекта для эффективной реализации сценариев группового применения"

Проведение интеграции и калибровки мультисенсорных систем (сенсоры и первичное восприятие):

  • UWB (Ultra-Wideband) в помещении;
  • Визуально-инерциальной одометря (Stereo Tracking Camera);
  • RGB-D камеры - глубина и семантика;
  • LiDAR 2D/3D - геометрия окружения и препятствия;
  • Предобработка сенсорных данных (point clouds, depth maps, visual features);
  • Работа с ограничениями сенсоров (освещение, стеклянные поверхности, инфраструктура).

Разработка и интеграция мультисенсорного SLAM:

  • Graph-based SLAM, EKF / Factor Graph. Семантический SLAM;
  • Объединение данных с датчиков, замыкание контура (Sensor fusion, Loop Closure);
  • Адаптация и оптимизация существующих фреймворков: ORB-SLAM3, RTAB-Map и другие;
  • Оптимизация под бортовой компьютер;
  • Реализация отказоустойчивых режимов (одометрия).

Создание систем мультиагентного картирования:

  • Агрегация локальных карт, семантические карты;
  • Клиент-серверная архитектура. Работа с сетевыми ограничениями, конфликтами обновлений, масштабируемостью;
  • Исследование облачной оптимизации карт.

Требования:

  • Опыт участия в научных проектах;
  • Опыт работы в сфере компьютерных наук, подтвержденный реализованными проектами или научными публикациями;

Должен знать:

  • Методы SLAM, vSLAM;
  • Понимание визуально-инерциальной одометрии (VIO), fusion датчиков, оценки состояния системы;
  • Практический опыт работы с LiDAR / RGB-D / stereo / IMU;
  • Уверенное владение C++ и/или Python;
  • ROS / ROS2;
  • Понимание алгоритмов планирования и управления движением БАС;
  • ORB-SLAM, RTAB-Map или аналоги;
  • Интеграцию UWB;
  • PX4 / ArduPilot;
  • Высшее образование по направлению исследований.

Условия:

  • Конкурентный уровень заработной платы;
  • Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
  • Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
  • Возможность бронирования;
  • Современный кампус с собственной парковкой;
  • Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
  • Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
  • Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).

Уважаемый соискатель, спасибо за интерес к вакансиям Сколтеха.

Мы обязательно рассмотрим ваше резюме и, если квалификация и пожелания соответствуют требованиям вакансии, свяжемся с вами, чтобы запросить дополнительную информацию.

Навыки
  • Python
  • C++
  • Разработка ПО
Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

The Skolkovo Institute of Science and Technology
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
The Skolkovo Institute of Science and Technology
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
НПО ЛАВОЧКИНА
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Федеральное автономное учреждение Государственный Научно-Исследовательский Институт Авиационных Систем

Разработчик нейросетевых алгоритмов / Специалист по машинному обучению (LLM, CV, RL)

Федеральное автономное учреждение Государственный Научно-Исследовательский Институт Авиационных Систем

  • Москва

  • до 140000 RUR

Т8
  • Москва

  • до 140000 RUR

Алабуга, ОЭЗ ППТ

Программист ПЛИС (FPGA)

Алабуга, ОЭЗ ППТ

  • Москва

  • от 277500 RUR

Федеральная пассажирская компания (АО ФПК)

Разработчик программных роботов / RPA Developer

Федеральная пассажирская компания (АО ФПК)

  • Москва

  • до 270000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию