Инженер-электронщик

Вакансия: Инженер-электронщик (Embedded/Robotics) с опытом в машинном зрении (AI)

Проект: стартап по созданию автопилота для тракторов и роботизированных платформ на базе GNSS/RTK + IMU + машинного зрения (навигация, управление, телеметрия/облако, безопасность).
Формат: офис/гибрид/удалённо — обсуждается (важны выезды и тесты на технике)

О нас

Мы строим end-to-end продукт: бортовой комплект (GNSS RTK, IMU, контроллер, связь, исполнительные механизмы руления/приводов), навигационное ПО (A-B линии, удержание траектории, деградация при потере RTK), диагностика/логи и следующий этап — интеграция ИИ/компьютерного зрения для безопасности и работы в сложных условиях (затенение GNSS, лесополосы, пыль, люди/техника/препятствия).

Кого ищем

Нам нужен инженер-электронщик, который умеет проектировать и отлаживать “железо в поле” и при этом имеет реальный опыт проекта в машинном зрении (не только курсы): интеграция камеры/сенсоров, пайплайны обработки, оптимизация, запуск на борту.

Задачи

• Проектирование и сборка прототипов бортовой электроники: питание, защита, разъёмы, жгуты, интерфейсы UART/I2C/SPI/CAN, устойчивость к помехам/вибрациям.

• Интеграция и отладка сенсоров: GNSS/RTK (NMEA/RTCM/UBX), IMU, при необходимости — энкодеры/датчики угла/скорости.

• Интеграция вычислительного модуля и периферии (камера, модем LTE/Wi-Fi/BLE), обеспечение стабильной работы в полевых условиях.

• Разработка/поддержка ПО нижнего уровня и сервисов: драйверы/протоколы/телеметрия/логи, обновления и диагностика.

• Участие в модуле машинного зрения: подключение камеры, поток видео, синхронизация времени, подготовка данных, запуск inference на борту, оптимизация (FPS/задержки), базовая MLOps-обвязка (сбор датасета/валидация) — по компетенциям.

• Полевые испытания на тракторе/роботе, поиск причин сбоев (RTK FIX/FLOAT, помехи питания, вибрации, деградации), улучшение надежности MVP.

Требования (обязательные)

• Опыт в электронике/embedded: схемотехника на уровне интеграции модулей и плат, чтение даташитов, отладка осциллографом/логическим анализатором.

• Уверенное программирование: Python и C++ (работа с протоколами, потоками данных, оптимизация).

• Знание Node.js / JavaScript (для телеметрии/веб-панели/сервисов/интеграций или для быстрого прототипирования).

• Обязателен опыт проекта в машинном зрении: запуск и отладка CV/AI-компонента в реальном устройстве или роботе (детекция/сегментация/треккинг/VIO — любой релевантный кейс).

• Готовность разбираться “в системе целиком”: железо + софт + тесты в поле.

Будет плюсом

• ROS/ROS2, Linux on-board, Docker.

• Опыт с Jetson/NPUs, OpenCV, ONNX/TensorRT, GStreamer.

• Понимание контуров управления (PID/Stanley/Pure Pursuit), кинематики, фильтрации (EKF/комплементарный).

• Опыт работы с автотехникой/агротехникой, CAN/J1939/ISOBUS (на перспективу).

• Опыт организации производства: корпусирование, влагозащита, подбор разъёмов, BOM, подготовка к мелкой серии.

Что предлагаем

• Работа над продуктом, который ездит “в поле, а не в презентации”: быстрые итерации прототип → тест → улучшение.

• Возможность влиять на архитектуру MVP и следующего этапа (телеметрия/облако/ISOBUS/ИИ).

• Адекватные задачи без “магии”: измеримые метрики, логи, диагностика, реальные испытания.

• ЗП 80 000–90 000 ₽, рост по мере ответственности и результатов.

Как откликнуться

Присылайте:

• краткое резюме/профиль;

• описание вашего проекта по машинному зрению (что делали лично, на каком железе, какие метрики/результаты);

• примеры кода/репозиторий (если можно) или описание реализованных модулей (драйверы, протоколы, обработка видео, inference и т.п.).