Инженер компьютерного зрения / Machine Learning Engineer (для гидравлических роботов)

Воронеж, Краснодонская улица, 18Б

Описание вакансии

Межрегиональная группа компаний «ИНТЕХРОС» работает в сфере робототехники и гидравлического оборудования. На рынке 26 лет. Вся техника разрабатывается и собирается в г. Воронеже. Мы ищем талантливого сотрудника, который поможет создавать умные и эффективные системы управления роботами.

Обязанности:

Разработка, обучение и внедрение моделей компьютерного зрения (объекты, люди, инструменты, аномалии) для навигации, инспекции и манипуляций робота;
Оптимизация алгоритмов (включая модели на базе YOLO) для работы в реальном времени на бортовых вычислительных системах Nvidia Jetson;
Обработка и анализ видеопотоков с нескольких камер робота с использованием OpenCV и Python;
Создание и поддержка end-to-end пайплайнов: от сбора и разметки данных в полевых условиях до тестирования на стенде и развертывания на роботе;
Тесная работа с инженерами-механиками и embedded-разработчиками для интеграции алгоритмов в систему управления гидравлическими манипуляторами.

Требования:

Опыт коммерческой разработки на Python в области компьютерного зрения;
Глубокое понимание и практический опыт работы с OpenCV;
Опыт обучения, дообучения и оптимизации нейросетевых моделей детекции и сегментации (преимущественно YOLO семейства);
Знание фреймворков глубокого обучения (TensorFlow или PyTorch);
Опыт портирования и оптимизации моделей для edge-устройств, предпочтительно для платформ Nvidia Jetson (Jetson Nano, TX2, AGX Xavier/Orin);
Умение работать с Git, понимание принципов CI/CD для ML;
Желание работать над физическим продуктом, понимание специфики embedded-систем.
Будет большим плюсом:
Опыт работы со стереозрением, 3D-реконструкцией, SLAM;
Знание C++ для высокопроизводительных вычислений;
Понимание основ робототехники и/или гидравлических систем;
Опыт работы с ROS (Robot Operating System);
Знание C# в применении задач машинного зрения.

Как попасть в команду:
Отправьте своё резюме и обязательно укажите в сопроводительном письме или добавьте ссылки на:
Примеры кода на GitHub (желательно проекты, связанные с CV);
Описание реализованных проектов с использованием указанных технологий (какая задача решалась, какие метрики, как развертывалось).

Условия:

Оформление в соответствии с ТК РФ, социальный пакет: больничные, отпуска;
Заработная плата 2 раза в месяц, сумма обсуждается с кандидатом индивидуально;
График работы с 8:00 до 17:00; суббота, воскресенье - выходные дни;
Комфортное и оснащённое рабочее место;
Ежегодная индексация заработной платы;
Дружный коллектив и корпоративные мероприятия;
Бесплатная парковка для сотрудников.

Мы находимся по адресу: ул. Краснодонская, д. 18б.
Как добраться?
К нам можно доехать на общественном транспорте до остановки «Газовая» (маршруты 8, 17, 54, 58, 60, 76, 82, 102, 303), далее пройти пешком по улице Краснодонская (примерно 10-15 мин).