Программист

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)

Программист

Москва, Волоколамское шоссе, 4

Метро: Войковская

Описание вакансии

Обязанности:
  • Разработка и интеграция бортового ПО и алгоритмов управления для решения целевых задач БПЛА собственной разработки;

  • Модификация и доработка функционала автопилотов с открытым исходным кодом (Ardupilot/PX4);

  • Настройка, доработка и разработка собственных алгоритмов управления;

  • Разработка и интеграция алгоритмов технического зрения, интеллектуальных алгоритмов, а также вспомогательного ПО;

  • Разработка ПО управления полезными нагрузками БПЛА;

  • Разработка ПО наземной станции управления.

Требования:
  • Высшее техническое образование;

  • Опыт работы на аналогичной должности от года;
  • Visual Studio/VS Code, cmake, Git / GitLab, Docker;
  • C++, Python, C#, Bash;
  • MissionPlanner/QGroundControl;
  • Уверенное знание С++ 17;
  • Знание C#/.Net, Python (опционально);
  • Разработка ПО под Linux, в том числе под одноплатные компьютеры;
  • Знакомство с ПО автопилотов Ardupilot/ PX4 и протоколом Mavlink;
  • Знание основ теории систем управления и навигационных систем;
  • Знание сетевых протоколов TCP/UDP;
  • Опыт работы с шинами UART, I2C, CAN;
  • Английский (для чтения документации).
Условия:
  • График работы: 5/2, с 09:00 до 18:00
  • Заработная плата - от 80 000 руб. без опыта работы, от 150 000 руб. с опытом работы от 2-х лет.
Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию