Deep Learning Engineer в команду ML Planning

О команде:

Планирование движения автономного автомобиля и предсказание движения всех участников вокруг него - это сложная и крайне важная задача, учитывающая множество факторов. Качественно планируя и предугадывая будущее такой автомобиль сможет обеспечить комфорт пассажиров и избежать потенциальных коллизий.

Чем предстоит заниматься:

1. Разбор актуальных публикаций с передовыми архитектурами;
2. Умение ориентироваться в открытом коде современных моделей;
3. Постановка экспериментов с нейросетевыми моделями:

• выдвижение гипотез;
• работа с данными;
• работа с архитектурой модели, выдвижение идей по внесению изменений;
• анализ результатов экспериментов, проведенных на реальном беспилотном автомобиле;
• offline RL (residual RL, Q learning, Q flow matching).

Что мы ждем от кандидата:

• Опыт обучения нейросетевых моделей, интегрирации ML-моделей в production-среду от 4 лет;
• Уверенное знание и применение архитектуры Transformer;
• Глубокие знания теоретических основ нейронных сетей и методов машинного обучения;
• Понимание классических алгоритмов и структур данных;
• Умение писать качественный код на Python, опыт работы с PyTorch.
• Опыт чтения статей об ML и отслеживание развития этой области;
• Навык выдвижения гипотезы и выстраивания экспериментов для их проверки.

Будет плюсом++

• Опыт работы с Cuda, с TensorRT и оптимизацией производительности;
• Знание С++ / ROS.