Embedded разработчик С++, С

О проекте:

Разрабатываем интеллектуальные системы управления для тепловизионных комплексов на базе процессоров Rockchip (RK/RV). Ваш код будет управлять механикой приводов, обрабатывать данные сенсоров и реализовывать алгоритмы точного позиционирования в реальном времени.

Задачи:

• Разработка и оптимизация ПО под Embedded Linux (Yocto, Buildroot) для систем управления опорно-поворотными платформами на базе Rockchip RK/RV4
• Портирование и адаптация BSP для Rockchip SoC (RK3588, RV1126 и др.);
• Интеграция алгоритмов слежения и наведения на цель (обработка данных с тепловизоров, гироскопов, энкодеров);
• Разработка высокопроизводительных сервисов на С++:
• Управление двигателями через CAN/Ethernet;
• Обработка данных инерциальных систем (IMU);
• Расчеты кинематики и траекторий движения;
• Создание low-latency драйверов для периферии: SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet, GPIO;
• Оптимизация работы с тулкитами для визуализации данных.

Требования:

• Опыт 5+ лет в embedded Linux: ядро, драйверы, userspace;
• Экспертиза в Rockchip-платформах:
• Опыт работы с RV1128/RK3588;
• Понимание специфики BSP, загрузчиков (U-Boot), Clock Tree;
• Ключевые навыки Linux:
• Многопоточность, IPC (D-Bus, Shared Mem);
• Кросс-компиляция (aarch64, riscv), отладка (GDB, JTAG);
• Аппаратный уровень (желательно):
• Чтение схем, отладка с осциллографом/логич. Анализатором;
• Опыт работы с интерфейсами DDR, PCIe, MIPI-CSI;
• Алгоритмическая база:
• ПИД-регуляторы, фильтр Калмана, обратная кинематика;
• Инструменты: Git (GitLab/GitHub), Confluence;
• Английский: чтение даташитов, техдокументации.

Будет преимуществом:

• Опыт с компьютерным зрением (OpenCV/GStreamer) на Rockchip NPU;
• Понимание механики приводов (шаговые/BLDC/серво);
• Навыки работы с системами тепловидения.