Инженер - программист встраиваемых систем

Санкт-Петербург, Политехническая улица, 29

Метро: Политехническая

Описание вакансии

Polytech Voltage Machine – научно-инженерная группа Санкт-Петербургского Политехнического университета Петра Великого, на базе Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта, специализирующаяся на разработке беспилотных робототехнических платформ и наземного электрического транспорта. Сейчас наши усилия сконцентрированы на развитии собственной линейки платформ для решения коммунальных и логистических задач на российском рынке. В связи с увеличением количества и масштабов проектов мы ищем специалистов в отдел разработки программного обеспечения.

Чем предстоит заниматься:

Проектирование и разработка программного обеспечения для микроконтроллеров семейства STM32/ESP32;
Работа с аппаратными интерфейсами и протоколами передачи данных при интеграции датчиков и устройств;
Реализация алгоритмов управления робототехнической платформой;
Составление требований к периферии микроконтроллеров для проектирования печатных плат различного назначения.

Что мы ждем от будущего коллеги:

Высшее техническое образование;
Уверенное знание языка программирования С/С++;
Знание основ роботехники, в частность типовых алгоритмов;
Навыки написания структурированного кода и работы с технической документацией;
Навыки использования систем автоматизации сборки и контроля версий.

Преимуществом будет:

Опыт применения операционной системы реального времени (OCPB, RTOS);
Опыт разработки программного обеспечения для Embedded Linux;
Опыт использования фреймворка Robot Operating System (ROS)2;
Знание языка программирования Python;
Навыки работать со схемотехнической документацией.

Мы предлагаем участие в реализации уникальных проектов, обмен опытом и личное знакомство со всеми этапами разработки робототехнических платформ в команде разносторонних людей и энтузиастов, любящих свое дело!

Условия:

Пятидневная рабочая неделя, график работы 10:00-18:00;
Высокотехнологичный полигон с современными лабораториями, центрами, оборудованием, комфортабельными рабочими местами;
Возможность поступления в магистратуру и аспирантуру СПбПУ;
Скидки на курсы повышения квалификации и переподготовки от СПбПУ.
Для сотрудников у нас есть спортивный комплекс, концертный зал, базы отдыха, библиотека, корпоративные мероприятия;
Дружный коллектив Политехников.