Tech Lead (робототехника)

ЛАНИТ-Интеграция - современная многопрофильная компания, специализирующаяся на проектировании и внедрении комплексных информационных систем, а также на строительных и инженерных решениях для объектов крупных государственных и корпоративных заказчиков. В активе компании – уникальный проектный опыт, накопленный командой за многие годы работы на рынке системной интеграции. На сегодняшний день реализовано свыше 2 тыс. масштабных проектов, создано более 100 отраслевых решений для нефтегазового, банковского, промышленного и других ведущих секторов экономики.

Ищем технического лидера, который возьмёт на себя архитектуру и техническую реализацию решения "робособака + полезная нагрузка + ПО управления заданиями + интеграции с ИТ-/ОТ-контурами объекта", а также выведет систему в пилот на объекте энергетики и промышленную эксплуатацию.

Обязанности:

• Постановка задач и координация мультидисциплинарной команды (робототехника/ПО/DevOps/данные/интеграция);
• Код-ревью, принятие технических решений, управление техническим долгом, демонстрации и приемка инкрементов;
• Работа с вендорскими SDK/API робота и сенсоров, взаимодействие с производителями и подрядчиками по компонентам решения;
• Формирование технической концепции и целевой архитектуры: робот/платформа, контур управления заданиями, хранение и обработка данных инспекции, интеграции, ИБ;
• Проработка полезной нагрузки и «инспекционной физики»: PTZ/zoom, тепловизор, микрофон/акустика, синхронизация медиа и телеметрии, требования к точности и повторяемости измерений;
• Проектирование отказоустойчивости и эксплуатационной готовности: деградация при потере связи, fail-safe сценарии, буферизация и доставка данных, мониторинг, журналирование;
• Интеграции с инфраструктурой объекта: каналы связи (LTE/pLTE/LoRa и др.), позиционирование/навигационные источники, контуры мониторинга и диспетчеризации;
• Интеграции с VMS/видеонаблюдением и SCADA/АСУ ТП: события, команды, телеметрия, модель данных, интерфейсные спецификации (ICD), тестирование и приемка интеграций;
• Контур данных: хранение/архивирование медиа и телеметрии, метаданные, доступы, отчеты и показатели (операторские отчеты, журналы событий);
• Подготовка программы и методики испытаний, чек-листов приемки и критериев готовности;
• Организация ПСИ/ПМИ и опытно-промышленной эксплуатации: сбор обратной связи, стабилизация, управление дефектами;
• Подготовка эксплуатационной документации и материалов обучения (включая видеоинструкции).

Требования:

• Опыт от 5 лет в разработке робототехнических систем/автономных платформ или сложных киберфизических решений;
• Опыт от 2 лет в роли техлида/ архитектора;
• Опыт «железо + софт + эксплуатация»: вывод решений в поле (outdoor/industrial), работа с ограничениями связи, надежности и безопасности работ;
• Опыт интеграций с корпоративными и промышленными системами (SCADA/смежные контуры), понимание разделения ИТ/ОТ и практик безопасной интеграции;
• Опыт работы с вендорскими SDK/проприетарными API роботов/сенсоров и построения прикладных сервисов поверх них;
• Умение формализовать требования площадки, управлять рисками и доводить решение до приемки с понятными метриками качества;
• Технологический стек: C++ и/или Python, Linux, сетевые основы;
• Робототехника: ROS, SLAM/локализация, планирование маршрута, работа с одометрией/IMU/GNSS, навигация в динамической среде;
• Сенсоры/инспекция: видеопотоки (RTSP/GStreamer/FFmpeg), PTZ-управление, синхронизация телеметрии и медиа, основы CV/детекции;
• Интеграции: REST/gRPC, брокеры сообщений (MQTT/AMQP), типовые промышленные протоколы (OPC UA/Modbus) как преимущество;
• Edge и надежность: работа в нестабильных сетях, буферизация/доставка данных, удаленное обновление (OTA) и мониторинг;
• Инфраструктура: Docker, CI/CD, observability (логи/метрики/трейсы), time-series и объектные хранилища для данных инспекции;
• Безопасность: управление доступами, безопасная интеграция ИТ/ОТ, принципы минимально необходимых привилегий;
• Английский язык на уровне чтения технической документации.

Будет преимуществом:

• Практический опыт с робособаками/мобильными роботами в промышленной среде;
• Опыт инспекции промышленных объектов: тепловизионный контроль, выявление дефектов по изображениям, частичные разряды и акустическая диагностика (если применимо на объекте).

Условия:

• Мы оформляем официально и предлагаем стабильный и прозрачный доход; ­­
• Обучение: корпоративный университет, электронная библиотека МИФ, вебинары с внешними и внутренними экспертами, центр карьерного консультирования;
• Профильное обучение и сертификация;
• Сообщества: школа спикеров, дебат клуб, писатели Хабр, киберспорт;
• Спорт: футбольный, волейбольный и баскетбольный клубы;
• Здоровье: ДМС, включая стоматологию, сервис «Понимаю» (психологические и юридические консультации);
• Партнерские программы и скидки для сотрудников: в магазинах-партнерах, фитнес-клубах, на образовательных платформах, на досуговые мероприятия;
• Мы работаем в офисном формате;
• Территориально: Сущевский вал, д. 18, БЦ «Новосущевский».