Разработчик PX4

ООО «Летающие Машины Тюринга» — российская компания в сфере разработки, производства и эксплуатации беспилотных авиационных систем для гражданской аэрологистики.

Мы успешно реализуем проекты по всей России благодаря тесному сотрудничеству с ведущими производственными партнёрами.

В нашей команде работают высококвалифицированные специалисты, и мы активно расширяем наш коллектив, привлекая лучших профессионалов отрасли. Мы ценим каждого сотрудника и создаём благоприятные условия для их профессионального и личностного роста, поддерживая культуру нацеленности на результат, сотрудничества и командной работы.

Головной офис, конструкторское бюро и офис продаж находятся в Москве. Основная летная база компании расположена на аэродроме Орешково в Калужской области.

Что мы ожидаем от тебя:

• опыт разработки на C++;

• знание архитектуры PX4, опыт работы с MAVLink;

• опыт тестирования в средах SIL/HIL с симулятором Gazebo;

• уверенное знание Python и Bash для автоматизации процессов;

• опыт работы с CMake и Git.

Что предстоит делать:

• создавать и поддерживать среду SIL/HIL симуляции для тестирования ПО автопилота;

• разрабатывать плагины для Gazebo на C/C++;

• работать с PX4, адаптировать и расширять функционал;

• заниматься разработкой и отладкой функционала компанион компьютера на ROS2;

• работать с многопоточными системами и оптимизировать производительность.

Будет плюсом:

• опыт работы с CAN (DroneCAN) шинами данных;
• понимание принципов работы датчиков (IMU, GPS, барометр, магнетометр) и комплексной обработки навигационной информации (фильтрация Калмана);
• опыт работы с RTOS и встраиваемыми системами;
• опыт разработки драйверов и интеграция новых аппаратных компонентов;
• опыт работы с контейнеризацией и Docker;
• знание английского языка.

Мы предлагаем:

• оформление по ТК РФ;

• оборудованная кухня - чай, кофе, перекусы;

• ДМС;

• возможность расти и развиваться в команде профессионалов.