Инженер по робототехнике
Инженер по робототехнике
Елабуга
Описание вакансии
Обязанности:
- проведение администрирования Linux, сетевой диагностики, контейнеризации с Docker и Kubernetes;
- обеспечение надежности инфраструктуры через репликацию, балансировку нагрузки, TLS/PKI;
- виртуализация Proxmox: хранилища ZFS и Ceph, рабочие окружения для ML, JupyterLab, Conda, CUDA;
- внедрение CI/CD и GitOps: pipelines, Helm, ArgoCD;
- архитектурное планирование, оптимизация производительности (capacity planning, tuning, тесты) и инцидент-менеджмент (RCA, runbooks, постмортемы).
- глубокие знания ROS2 Core (rclcpp/rclpy): создание нод, топики, сервисы, экшены, параметры, executors и lifecycle-ноды;
- навыки TF2 (деревья трансформаций, публикация/подписка, калибровка frame’ов);
- навыки навигации Nav2: конфигурация costmaps, planners/controllers, recovery, локализация, настройка (tuning);
- компьютерное зрение: ROS2 image pipeline, OpenCV, восприятие окружающей среды, калибровка камер.
- релокация в Республику Татарстан;
- конкурентный уровень з/п;
- дневная рабочая неделя (ненормированная);
- транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
- работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
Навыки
- Python
- Работа с базами данных
- Документальное сопровождение