Разработчик встраиваемого ПО на C++/ Python (Robotics SW)

Чем предстоит заниматься:

• Реализовывать модули автопилота: state-machine, path-planning, failsafe, PID-каскады.
• Драйверы датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17, cross-compiled под ARM Cortex-M7/A72.
• Алгоритмы машинного зрения: сегментация водной глади, detect-&-track объектов (YOLOv8-TensorRT, OpenCV DNN, CUDA).
• Обёртки Python для скоростных C++ ядер (pybind11).
• Индивидуальные и интеграционные тесты (GoogleTest + pytest + hardware-in-the-loop).
• Профилирование: perf, Valgrind, NVIDIA Nsight, memory-footprint ≤ 128 МБ.

Мы ожидаем:

• 4+ года C/C++, 2+ года Python.
• CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD.
• Опыт RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT.
• Понимание UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
• Английский – чтение RFC, мануалов.

Будет плюсом:

• Контрибьюшены в open-source (ROS, PX4, ArduPilot).
• Знание Matlab/Simulink для rapid-prototyping.

Стек и процессы:

• Языки: C++17, Python 3.11, CUDA 12.
• Доска задач Jira, документация в Confluence, сборка GitLab + runners, static-analysis + ASan/UBSan.

Daily Scrum 15 мин, Sprintreview демонстрируем изделие и его работу в лаборатории

Мы предлагаем:

• Работу в развивающейся инженерно-производственной компании
• Оформление в соответствии с ТК РФ
• Конкурентный уровень заработной платы (зависит от уровня компетенций кандидата, обсуждается по результатам собеседования)
• Испытательный срок - 3 месяца
• Комфортный офис в шаговой доступности от метро
• График работы пн-пт 10:00-19:00
• ДМС после испытательного срока
• Возможность профессионального и карьерного роста
  
  Коротко о нас:
  Мы — российская R&D компания, которая собирает и программирует морские, наземные и летающие роботов с нуля. Своя механика, электроника и теперь мы усиливаем «мозги». Приходите делать сложный и красивый софт, который летает, плавает и ползает везде, где нужна автономика.