Ведущий разработчик встраиваемых систем

ООО "ЦЕНТР УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКОЙ АЭРОМОБИЛЬНОСТЬЮ" одна из лидирующих производственных компаний в сфере развития беспилотных систем - осуществляет разработку, занимается полным циклом серийного производства и технической эксплуатацией беспилотных летательных аппаратов и беспилотных авиационных систем.

В нашей компании открыта позиция ведущего разработчика встраиваемых систем в лабораторию интеллектуальных систем службы научно-технических разработок и инноваций.

Обязанности:

• разработка микросервисов на Python под Linux;

• доработка функциональности в прошивке ArduPilot(C++);

• интеграция ArduPilot с ПО одноплатного компьютера (UART, обмен данными);

• настройка и отладка стека в Gazebo;

• интеграция с GUI на PyQt;

• оптимизация существующего кода.

Требования:

• высшее техническое образование;
• уверенное владение современным С++ и Python;

• опыт создания многопоточных приложений;

• опыт работы с Linux как средой разработки;

• умение работать с Git;

• понимание принципов работы периферийных устройств, интерфейсов (USB, UART, SPI, I2C);

• практический опыт работы с симуляцией/робототехникой: Gazebo (или аналогичные симуляторы);

• ответственный подход к работе и способность принимать самостоятельные решения для достижения поставленных задач.

Будет плюсом:

• опыт работы с автопилотом Ardupilot, протоколом Mavlink;
• опыт работы с видеопотоками (Gstreamer);
• знание ROS2;
• практический опыт разработки под одноплатные компьютеры.

Условия:

• график работы 5/2 с 9 до 18;
• испытательный срок - 3 месяца;
• официальное трудоустройство, социальный пакет по ТК РФ;
• стабильный доход, «белая» заработная плата;
• корпоративная программа ДМС;
• компенсация питания;
• возможность профессионального и карьерного роста;
• возможность обучения на рабочем месте по схеме "работник - наставник";
• профессиональный и дружный коллектив;
• место работы: м. Раменки, м. Университет, м. Проспект Вернадского.