ROS инженер по разработке тестов

Газпром нефть

ROS инженер по разработке тестов

Описание вакансии

Обязанности:

  • Разработка и выполнение тест-кейсов для программного обеспечения беспилотных автомобилей (локализация, восприятие, управление, планирование).
  • Тестирование ПО на симуляционных платформах (Gazebo, CARLA) и в реальных условиях.
  • Проверка интеграции компонентов ROS/ROS2 с аппаратным обеспечением (датчики, исполнительные механизмы).
  • Анализ логов, данных сенсоров (LiDAR, камеры, IMU, GPS) и результатов тестов для выявления ошибок.
  • Автоматизация процессов тестирования (разработка скриптов, CI/CD пайплайнов).
  • Воспроизведение и документирование багов, взаимодействие с разработчиками для их устранения.
  • Участие в полевых испытаниях на тестовых полигонах, настройка и мониторинг оборудования.
  • Подготовка отчетов о результатах тестирования и предложений по улучшению ПО.
Требования:
  • Опыт работы в тестировании ПО от 1 года (желательно в робототехнике или автомобильной отрасли).
  • Знание ROS/ROS2 и принципов работы автономных систем.
  • Уверенные навыки работы с Linux, Python для написания тестовых скриптов.
  • Понимание работы сенсоров (LiDAR, камеры, радар, IMU) и протоколов связи (CAN, Ethernet).
  • Опыт работы с инструментами тестирования (pytest, Jenkins или аналоги).
  • Навыки анализа данных и работы с логами (rviz, rosbag, etc.).
  • Опыт работы с симуляторами (CARLA, Gazebo)
  • Высшее техническое образование (компьютерные науки, робототехника, электроника или смежные области).

Будет преимуществом:

  • Опыт тестирования систем беспилотных автомобилей или мобильных роботов.
  • Знание алгоритмов локализации, восприятия, планирования и управления (SLAM, компьютерное зрение).
  • Умение работать с Git, Docker, CI/CD инструментами.

​​​​​​

Мы предлагаем:

  • Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью)
  • Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя)
  • Качественную программа ДМС со стоматологией с первого месяца работы; услуги телемедицины, консультации психолога, страхование жизни и здоровья в том числе за границей, льготные условия страхования для близких и возможность расширить перечень клиник по опции Flexible benefits
  • Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний от корпоративного университета
  • Подписка на лучшие электронные библиотеки с подборками IT-литературы (и не только)
  • Собственный центр профессионального развития, в котором проводятся комплексные программы обучения hard skills
  • Внутренние демодни, коуч-дни, питчи – то, что поможет продвигать и совершенствовать проекты и собственные идеи
  • Корпоративные скидки для изучения английского языка в малых группах онлайн и офлайн
  • Регулярные карьерные марафоны, индивидуальные карьерные консультации и планы развития
  • Общение вне рабочих рамок – независимо от того, в каком городе ты работаешь! От участия в корпоративных спортивных сообществах до онлайн-экскурсий и неформальных встреч в формате Random coffe
Посмотреть контакты работодателя

Похожие вакансии

Сервисный центр Транстелематика

Инженер внедрения ПАК (пассажирский транспорт)

Сервисный центр Транстелематика

Полный день
  • Санкт-Петербург

  • Не указана

Рекомендуем
ГК Тихие Крылья
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • Не указана

Рекомендуем
Протей, НТЦ
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • до 140000 RUR

Рекомендуем
Алабуга, ОЭЗ ППТ
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

Си Проект
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

Navio (ООО Автотех)

QA Automation Engineer

Navio (ООО Автотех)

Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

Фертоинг
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

Радар ММС
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

ТрансМашХолдинг, Группа компаний

Системный инженер (разработчик функций управления)

ТрансМашХолдинг, Группа компаний

Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

КБ Арсенал
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

Арман
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

КБ Арсенал
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)

Инженер-электронщик

Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)

Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)

Ведущий инженер-разработчик СВЧ

Специальный Технологический Центр (ООО СТЦ)

Полный день
  • Санкт-Петербург

  • от 127500 RUR

Вира
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • до 150000 RUR

Полный день
  • Санкт-Петербург

  • до 150000 RUR

КБ Арсенал
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • до 150000 RUR

Концерн Океанприбор
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • до 90000 RUR

НПФ Завод ИЗМЕРОН
Полный день
  • Санкт-Петербург

  • до 90000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию