Инженер-программист встраиваемых систем управления

Мы российская производственная компания, занимаемся производством, поставкой, сервисом Систем бесперебойного электропитания (СБП), Систем оперативного постоянного тока (СОПТ), Щитов постоянного тока (ЩПТ), Зарядно-выпрямительных устройств (ЗВУ), Аккумуляторных батарей (АБ) для предприятий энергетики, промышленности, нефтегазовой отрасли, атомных станций.

Ищем сотрудника в команду отдела исследований и развития.

Обязанности:

- Разработка технических требований и технических заданий на разработку устройств и систем управления преобразователями электрической энергии.

- Разработка управляющего ПО встраиваемых систем управления на базе 32-разрядных микроконтроллеров на языках высокого уровня С, С++ по управлению инверторами, выпрямителями и другими преобразователями электрической энергии.

В том числе:

- Разработка цифровых систем управления преобразователями электрической энергии.

- Программирование АЦП для сбора и обработки аналоговой информации с датчиков напряжений, токов, температуры и др.

- Программирование периферийных устройств: настройка и управление таймерами, счётчиками, интерфейсами связи (UART, SPI, I2C, CAN, USB).

- Работа со встроенной флеш-памятью и ОЗУ: загрузка программного кода и управление этим процессом.

- Отладка и испытания разработанных программных средств в составе действующего оборудования на испытательных стендах.

Образование и опыт:

• Высшее техническое (электроника, микропроцессорные системы, автоматика). Желательно радиотехнический факультет.
• Опыт в разработке встраиваемых систем управления преобразователей электрической энергии (ИБП, инверторы, преобразователи частоты, управляемые выпрямители) от 2–3 лет.
• Знание английского для чтения даташитов и стандартов.

Технические знания и навыки:

- Принципы работы силовых полупроводниковых приборов (IGBT, MOSFET, SCR).

- Основы схемотехники преобразователей электрической энергии.

- Принципы скалярного и векторного управления инверторами напряжения.

- Математические расчёты: алгоритмы управления преобразователями (ПИД‑регуляторы, ФАПЧ, фильтры, векторная модуляция); прямые и обратные преобразования координат Кларка и Парка для трехфазных систем напряжений и токов преобразователей электрической энергии.

- Современная элементная база микропроцессорных устройств и микроконтроллеров.

- Современные интерфейсы и протоколы передачи данных на основе цифровых каналов связи Ethernet, RS485, CAN2.0.

- Теории цифровой обработки сигналов (ЦОС), цифровых систем автоматического регулирования и управления на базе микроконтроллеров.

- Современные IDE среды разработки программного обеспечения микропроцессорных устройств.

- Языки программирования С/С++ на высоком уровне.

- Внутрення архитектуру 32-разрядных микроконтроллеров на основе ARM7 с ядром Cortex-M4 с углубленными знаниями используемой в проекте периферии, такими как АЦП, ЦАП, контроллеры CAN2.0, SPI, USB, таймерами для генерации ШИМ.

- RTOS - планирование задач, синхронизация, управление ресурсами.

- Основы модельно-ориентированного проектирования и моделирования сложных технических систем. Владение средой MATLAB Simulink для разработки ПО встраиваемых систем, в том числе генерация Си кода из модели и встраивание его в основной проект программы (обязательно!).

Личностные качества и софт‑скилы:

• Аналитическое мышление (анализ причинно‑следственных связей в сложных системах);
• Внимание к деталям (критично для работы с аппаратурой).
• Стрессоустойчивость (работа с «железом» часто требует быстрого решения нештатных ситуаций).
• Командная работа (взаимодействие с программистами и инженерами‑схемотехниками).
• Способность к самообучению (быстрые изменения в технологиях силовой электроники и методах разработки ПО встраиваемых систем).

Условия:

• Трудоустройство согласно ТК РФ, испытательный срок до 3х месяцев.
• Полностью "белая" заработная плата. Готовы обсудить ожидания кандидатов.
• Квартальная/годовая премия по результатам работы.
• График работы – пятидневка, выходной – суббота, воскресенье, режим работы с 8.00 до 17.00
• Комфортное рабочее место в современном офисе.
• 3 (три) дополнительных дня к ежегодному отпуску.
• ДМС, через год работы в компании.
• Частичная компенсация расходов на занятия спортом – после испытательного срока.
• Компенсация питания в столовой – после испытательного срока.
• Возможность обучения и повышения квалификации за счёт работодателя.