Разработчик ПО для AMR/AGV

Ищем разработчика ПО для автономных колесных роботов.

Наша основная компетенция - создание конкурентного и независимого low-level ПО для колесных роботов с собственными алгоритмами, процессингом и синхронизацией, в ключевых компонентах которого не используются сторонние либы (это факт, но не вечный). А наш основной рыночный продукт - автономная поломоечная машина для коммерческих помещений.

Нам нужен спец, готовый как подстроиться под наше видение, так и предлагать что-то своё. Будем работать в режиме задача-срок-решение, задачи могут быть от попробовать новый простенький датчик до разработать алгоритм планировщика маршрутов для флота роботов - можно выбирать, и мы это приветствуем.

Языки:
Python - сценарии и легковесные вычисления, C/C++ - дин. библиотеки для Python, Matlab - моделирование и прототипирование.

Оборудование и оснастка:
Linux/Windows, RPi и аналоги, RTLS (радиомаяки), лидары Unitree и YD, VESC, MEMS гироскопы.

Требования:
• Опыт разработки (от 3-х лет) на Python или C/C++
• Опыт разработки разделяемых библиотек *.so/*.pyd (модулей) для Python - Python/C API
• Уверенное владение параллелизмом (multithreading и multiprocessing)
• Владение структурами, гибкой работой с памятью и адресацией
• Опыт low-level взаимодействия с живым измерительным оборудованием, применения буфферизации и синхронизации
• Умение пользоваться абстракцией оборудования, данных и физических объектов
• Умение работать с векторами, матрицами и системами координат, фильтрами и мёрджем источников
• Тех. английский в режиме чтения

Будет плюсом:
• Опыт с 2D/3D лидарами - протоколы, предобработка, motion compensation
• Опыт решения задач векторизации и растеризации
• Опыт реализации или настройки алгоритмов и методов SLAM
• Опыт ML/CV для решения навигационных или планировочных задач, особенно VLA
• Опыт проектирования и/или реализации API
• Навыки электронщика или дружелюбное отношение к работе с железом

Условия:
• Гибридный формат с приоритетом удаленки
• Интересный проект с упором в собственное ПО, инженерные решения и ноу-хау
• Небольшая команда и близкий контакт с проектом
• Участие в полевых испытаниях, грантах, пилотах