Middle, ML-инженер CV, ML

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Обязанности

• Разработка различных моделей компьютерного зрения для восприятия окружения робота для манипуляции и навигации
• Дообучение моделей под конкретную задачу
• Применение моделей в промышленных проектах
• Оптимизация и повышение стабильности работы

Требования

• Вы свободно владеете Python, Pytorch/Jax,
• Уверенное использование OpenCV
• Умеете декомпозировать задачу в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты.
• Знаете теорию в сфере линейной алгебры, прикладной статистики, алгоритмов и структур данных.
• Знаете Linux, Git, Bash и Docker.
• transformers (LLM, vlm, vla)

Плюсом будет:

• опыт разработки на C++ и CUDA
• docker, kubernates
• успешный опыт участия в kaggle соревнованиях
• опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения
• Open-source проекты
• Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям
• Опыт в робототехнике, например с ROS.
• Опыт с симуляторами Mujoco, Isaac

Условия

• высококвалифицированный коллектив
• уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
• современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• высокий уровень корпоративной культуры
• офисный формат, метро Кутузовская