Ведущий инженер-программист (БРЭО)

Инженерный Центр Икар

Ведущий инженер-программист (БРЭО)

Москва, 1-й Волоколамский проезд, 10с1

Метро: Октябрьское поле

Описание вакансии

Обязанности:

  • Разработка комплексов информационно-управляющих систем летательных аппаратов.
  • Интеграция бортового оборудования летательных аппаратов.

Минимальные требования:

  • Законченное высшее образование (магистр/специалист).
  • Опыт работы инженером-программистом или инженером-электронщиком в области разработки ПО и программных документов (ПД) для бортовых радиоэлектронных систем беспилотных летательных аппаратов (БРЭО ЛА) — не менее 2 лет.
  • Практический опыт разработки архитектуры и алгоритмов функционирования РЭО БАС (БПЛА), включая реализацию алгоритмов управления, стабилизации, навигации и обработки сенсорных данных (например, PID-регуляторы, фильтрация, миссии).
  • Опыт настройки, прошивки и отладки аппаратных платформ Pixhawk (включая Pixhawk 4, Pixhawk 5 и аналоги), включая калибровку сенсоров, параметризацию контроллеров и диагностику.
  • Владение инструментами управления полётами: QGroundControl, Mission Planner, APM Planner 2 — на уровне настройки бортового ПО, анализа телеметрии и планирования миссий.
  • Знание архитектуры и взаимодействия ключевых компонентов БРЭО БПЛА (GPS, IMU, барометр; исполнительных устройств: электродвигатели, сервоприводы; радиолинии связи БПЛА–НСУ; основные протоколы: MAVLink, ШИМ, TTL, TCP).
  • Практический опыт разработки и реализации управляющих интерфейсов и команд НСУ на БПЛА через указанные протоколы.
  • Опыт написания, компиляции, отладки и тестирования бортового ПО, включая: разработку на языке C/C++; работу с системами контроля версий (Git); отладку в embedded-средах.

  • Опыт отладки, обновления и тестирования бортового ПО на реальных дронах, включая сборку, наземные испытания и участие в полётных испытаниях.
  • Навыки формализации требований к компонентам и ПО, работы по ТЗ, а также подготовки технических заданий для соисполнителей.
  • Опыт оценки трудозатрат, планирования этапов работ и согласования сроков с руководителем проекта.
  • Опыт взаимодействия с мультидисциплинарной командой (аппаратные инженеры, конструкторы, пилоты-операторы, подрядчики).

Является преимуществом:

  • Опыт разработки кастомного ПО на базе ArduPilot (модули, плагины, интерфейсы, кастомные миссии).
  • Знание системы разработки документации по требованиям КТ-178, ГОСТ Р 51904-2003.
  • Опыт работы с системами CI/CD и автоматизированного тестирования в embedded-проектах.

Условия:

  • полная занятость;
  • работа в офисе (м. Октябрьское поле), в Индустриальном парке "Руднево"(м. Некрасовка);
  • эпизодические командировки по РФ;
  • периодическая дистанционная работа;
  • трудовой договор;
  • гибкое рабочее время;
  • испытание 3 месяца;
  • ДМС, доплата по листку нетрудоспособности при болезни работника и другие опции соцпакета;
  • премии по результатам работы;
  • ежегодная оценка и пересмотр зарплаты.
Навыки
  • БПЛА
  • БАС
  • инженер-программист
  • инженер-электронщик
  • Pixhawk
  • ArduPilot
  • MAVLink
  • QGroundControl
  • ШИМ
  • полётные испытания
  • Mission Planner
  • APM Planner
  • БРЭО
Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

INWAVE (ООО Микроволновая Электроника)

Инженер-разработчик ПЛИС / FPGA

INWAVE (ООО Микроволновая Электроника)

Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
НПП ИТЭЛМА
Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Системотехника
Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
НПП ИТЭЛМА
Полный день
  • Москва

  • Не указана

Пауэр Синтез
Полный день
  • Москва

  • от 170000 RUR

Акционерное общество Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова

Ведущий конструктор БРЭО

Акционерное общество Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова

Полный день
  • Москва

  • от 140000 RUR

Корпорация Комета

Ведущий инженер-программист

Корпорация Комета

Полный день
  • Москва

  • от 140000 RUR

ЦР ФАРАДЕЙ
Полный день
  • Москва

  • от 300000 RUR

Сократ Мниирс
Полный день
  • Москва

  • до 250000 RUR

ТЭК электроникс
Полный день
  • Москва

  • от 100000 RUR

ФГУП Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова ( ГК Росатом)

Инженер-программист

ФГУП Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова ( ГК Росатом)

Полный день
  • Москва

  • до 140000 RUR

Ведущий инженер (разработка РЭБ)

Производственная Компания Азимут

Полный день
  • Москва

  • до 500000 RUR

ПиЭлСи Технолоджи
Полный день
  • Москва

  • до 500000 RUR

Моринформсистема-Агат, Концерн
Полный день
  • Москва

  • до 160000 RUR

Тензо-М, Весоизмерительная компания

Инженер-программист C++/Qt

Тензо-М, Весоизмерительная компания

Полный день
  • Москва

  • от 160000 RUR

Центр Автономных Роботизированных Систем

Ведущий инженер-конструктор по системе управления ЛА

Центр Автономных Роботизированных Систем

Полный день
  • Москва

  • до 252873 RUR

Ирбис Скай Тех
Полный день
  • Москва

  • до 200000 RUR

Сорб групп
Полный день
  • Москва

  • до 200000 RUR

Центр Автономных Роботизированных Систем

Ведущий инженер - конструктор по системе бортовых измерений ЛА

Центр Автономных Роботизированных Систем

Полный день
  • Москва

  • до 252873 RUR

Московский институт электромеханики и автоматики

Ведущий инженер (системщик)

Московский институт электромеханики и автоматики

Полный день
  • Москва

  • до 252873 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию