Инженер-программист по системам электроприводов (группа разработки автопилота)

Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.

Чем предстоит заниматься:

• разрабатывать алгоритмы управления бесколлекторными электродвигателями постоянного тока;

• разрабатывать программы управления составных устройств, включающих коммутацию электроприводов;

• создавать математические модели объектов управления.

Мы ожидаем, что вы:

• знаете устройство и принципы управления BLDC-мотором;
• знаете алгоритмы управления six-step и FOC (с датчиками и без датчиков положения ротора);
• имеете опыт разработки на C/C++ под ARM архитектуру;

• владеете классическими методами проектирования систем управления (ПИД и его модификации).

Вашим преимуществом будет:

• владение программными пакетами для построения математических моделей системы(MathLab/SimuLink);
• владение современными подходами проектирования СУ (ADRC, SMC и т.д.);
• владение математическим аппаратом описания кинематики твёрдого тела (матрицы поворота, кватернионы).

Мы предлагаем:

• оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату;
• работу в аккредитованной IT-компании;
• современный комфортный офис в шаговой доступности от ст. м. Площадь Мужества;
• охраняемую авто- и велопарковку;
• график работы 5/2, гибкое начало рабочего дня;
• полис ДМС после 6 месяцев работы;
• корпоративный спорт: футбол, волейбол, баскетбол, йога, скалолазание;
• изучение иностранных языков в офисе с 50% компенсацией от компании;
• корпоративную библиотеку и настольные игры;
• чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.