Математик - разработчик

HARTUNG

Математик - разработчик

Москва, Сходненская улица, 56

Метро: Планерная

Описание вакансии

Чем ты будешь заниматься:
  • разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
  • рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
  • разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
  • разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
  • тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
  • активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
  • составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).
Что мы ожидаем:
  • высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
  • понимание и опыт решения задач кинематики;
  • отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
  • практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
  • уверенное владение Git;
  • технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).

    Будет большим плюсом:

    • опыт работы с ROS или ROS2;
    • знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;

    Мы предлагаем:

    • офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
    • официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
    • График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
    • Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
    • корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
    • возможность проходить обучение за счёт компании;
    • вся необходимая для работы техника;
    • расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
    • полное соблюдение ТК РФ.
Навыки
  • Python
  • Разработка ПО
  • Аналитическое мышление
  • Информационные технологии
Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

Akvilon
Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Национальное Бюро Информатизации

Алгоритмист - разработчик (Applied ML)

Национальное Бюро Информатизации

Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
VDK
Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Корпорация ВСМПО-АВИСМА

Программист роботов (робототехник)

Корпорация ВСМПО-АВИСМА

Полный день
  • Москва

  • Не указана

НПО ПКРВ
Полный день
  • Москва

  • Не указана

YADRO
Полный день
  • Москва

  • Не указана

Полный день
  • Москва

  • Не указана

АНО ЦИСМ

ML-разработчик

АНО ЦИСМ

Удаленная работа
  • Москва

  • Не указана

Алабуга, ОЭЗ ППТ
Полный день
  • Москва

  • от 487500 RUR

ЭКОПСИ Консалтинг

Python-разработчик

ЭКОПСИ Консалтинг

Полный день
  • Москва

  • от 487500 RUR

ЭКОПСИ Консалтинг

Аналитик - Разработчик Junior

ЭКОПСИ Консалтинг

Полный день
  • Москва

  • от 487500 RUR

А Плюс
Полный день
  • Москва

  • от 487500 RUR

Компания Стрим Лабс

Инженер-разработчик (FPGA)

Компания Стрим Лабс

Полный день
  • Москва

  • от 487500 RUR

Яндекс
Полный день
  • Москва

  • от 487500 RUR

НПП ТехноЛаб
Полный день
  • Москва

  • от 487500 RUR

Цифровые решения, НПП

Программист С/С++ (Embedded Linux)

Цифровые решения, НПП

Полный день
  • Москва

  • от 487500 RUR

Научно-Технический Центр Корней

Инженер-программист (в штат)

Научно-Технический Центр Корней

Полный день
  • Москва

  • от 150000 RUR

Системотехника
Полный день
  • Москва

  • от 150000 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию