Программист микроконтроллеров (робототехника, ROS, лидары)

Инженер-разработчик аппаратной части (Orange Pi + LiDAR + панорамная камера)

Проект: Provision360 — система автоматизированного мониторинга строительства с помощью 360°-камеры и LiDAR-сенсора, закреплённых на каске работника.
Цель: создание прототипа и серийной версии умной каски для сбора данных о ходе строительства и анализе качества работ на площадке с применением ИИ.

🔧 Задачи

• Разработка и сборка аппаратного прототипа каски: Orange Pi 5 / 5+ (или RK3588) + IMU + LiDAR (Livox Mid-360) + панорамная камера (Insta360 или аналог).

• Проектирование схемы питания, коммутации и кабельной разводки (12 В DC, PoE, USB 3.0, UART, GPIO).

• Оптимизация энергопотребления и теплоотвода.

• Тестирование стабильности каналов передачи данных (Wi-Fi 6, Ethernet, USB-C).

• Интеграция сенсоров в ROS 2 (чтение данных LiDAR, IMU, видео), настройка автозапуска модулей.

• Сбор и отладка данных для дальнейшей обработки ИИ-алгоритмами (LIO-SAM, Fast-LIO2, SLAM Toolbox).

• Подготовка документации: схемы, спецификации, BOM, инструкции по сборке и обслуживанию.

⚙️ Требования

• Опыт работы с встраиваемыми системами на базе ARM (SBC – Raspberry Pi, Orange Pi, Jetson Nano и др.).

• Знание интерфейсов USB 3.0, UART, I2C, SPI, Ethernet, GPIO.

• Уверенное владение Linux (Armbian / Ubuntu / Debian), bash, Docker.

• Опыт интеграции сенсоров (LiDAR, IMU, камеры, GPS).

• Понимание ROS / ROS 2, настройка драйверов и launch-файлов.

• Базовые знания 3D-моделирования для проектирования корпуса (Fusion 360 / SolidWorks – плюс).

• Умение читать схемы, пользоваться осциллографом, паяльной станцией.

• Опыт R&D-разработок, прототипирования, работа с Open Source SDK (Livox SDK 2, Insta360 API и др.).

💡 Будет плюсом

• Опыт сборки мобильных роботов, SLAM-систем, 360°-камерных установок.

• Знание Python / C++ для low-level взаимодействия с устройствами.

• Опыт сертификации изделий, понимание требований IP-рейтинг, ударопрочности, эргономики.

🚀 Условия

• Работа в инновационном проекте (мониторинг строительства с ИИ-анализом LiDAR и панорамных данных).

• Гибкий формат — офис в Москве или удалённо с периодическими выездами на площадку.

• Возможность участия в грантовых проектах (Минстрой, индустриальные партнёры).

• ЗП и формат взаимодействия — обсуждаются (по уровню R&D и портфолио).