Инженер-программист встроенного ПО (МК)/ Embedded Software Developer

Пауэр Синтез

Инженер-программист встроенного ПО (МК)/ Embedded Software Developer

Москва, Пресненская набережная, 4с1

Метро: Деловой центр

Описание вакансии

Команда разработки Пауэр-Синтез ищет коллегу под направление "Интеллектуальные транспортные системы".

Что будем делать:

  • Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров и одноплатных компьютеров;
  • Адаптация, развитие и поддержка ядер Linux на базе платформ Rockchip;
  • Реализация драйверов для периферии (uart, spi, i2c );
  • Доработка и оптимизация существующего кода;
  • Отладка камер (USB, MIPI CSI, CVBS), знание фреймворка gstreamer, понимание видео кодеков и принципа захвата изображения с цифровых камер;
  • Оптимизация нейросетевых моделей для работы на ограниченных ресурсах: квантизация, праунинг, компиляция под Rockchip и другие NPU/APU.
  • Работа с сенсорами: подбор, калибровка камер (оптических, тепловизионных), анализ и обработка данных с IMU.
  • Оценка необходимых вычислительных мощностей и требований к hardware для задач CV/ML.
Требования:
  • Базовое понимание работы полетных контроллеров (Ardupilot/PX4).
  • Системное мышление и способность проектировать сложные распределенные системы.
  • Способность работать на стыке нескольких областей: алгоритмы, networking, робототехника.
  • Опыт работы с проприетарными SDK и их интеграцией с открытыми платформами.
  • Знание Linux на уровне уверенного пользователя и администратора.
  • Желателен опыт работы с ROS2, понимание основ Ardupilot/PX4 и протокола MAVLink.
  • Знание сетевых протоколов взаимодействия ТСP/IP

Будет плюсом:

  • Опыт работы с симуляторами (Gazebo, WeBots, AirSim) для отладки алгоритмов
  • Понимание принципов динамики полета БПЛА и построения систем управления полетом (PID-регуляторы, фильтр Калмана, инерциальные системы, датчики первичной информации гироскоп/акселерометр);
  • Опыт работы с Mission Planner, Qt Framework, ArduPilot, PX4, Betaflight.
Условия:
  • Уютный современный офис в Сити, оснащенный по последнему слову техники;

  • Формат работы: гибрид; (3 дня офис, 2 дня - удаленно),

    по результатам прохождения исп.срока формат работы можно пересмотреть;

  • Официальное трудоустройство.
Навыки
  • C++
  • Linux
Посмотреть контакты работодателя

Адрес

Похожие вакансии

Е-Флопс
Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
DORS
Полный день
  • Москва

  • Не указана

Рекомендуем
Аргус-ИТ
Полный день
  • Москва

  • от 200000 RUR

Рекомендуем
YADRO
Полный день
  • Москва

  • от 200000 RUR

Полный день
  • Москва

  • от 200000 RUR

БЮРО 1440
Полный день
  • Москва

  • от 200000 RUR

ТопРендж
Полный день
  • Москва

  • до 200000 RUR

Яндекс
Полный день
  • Москва

  • до 200000 RUR

НПО Орион
Полный день
  • Москва

  • от 110000 RUR

Hello tech
Полный день
  • Москва

  • от 250000 RUR

НПО «Радиозавод им. А.С. Попова»

Embedded –программист (микроконтроллеры)

НПО «Радиозавод им. А.С. Попова»

Полный день
  • Москва

  • до 300000 RUR

Эвокарго
Полный день
  • Москва

  • до 300000 RUR

Этернис
Полный день
  • Москва

  • от 100000 RUR

Е-Флопс
Полный день
  • Москва

  • от 100000 RUR

aQsi
Полный день
  • Москва

  • от 100000 RUR

Полный день
  • Москва

  • от 100000 RUR

Акровейн
Полный день
  • Москва

  • от 100000 RUR

Никс
Полный день
  • Москва

  • до 305500 RUR

ЦИТМ Экспонента
Полный день
  • Москва

  • до 305500 RUR

Хотите оставить вакансию?

Заполните форму и найдите сотрудника всего за несколько минут.
Оставить вакансию