Разработчик C++ / Робототехник

Разработка и реализация алгоритмов для построения траектории движения и профиля скорости беспилотного транспорта

Создание логики и алгоритмов планирования движения в сложных городских условиях.

Развитие, оптимизация и рефакторинг унаследованной кодовой базы.

Исследование научных статей, внедрение современных подходов.

Написание чистого, документированного кода, покрытие модульными тестами и участие в code review.

Уверенно владеет С++ (STL, многопоточное программирование).

Опыт разработки под Linux и работы с ROS/ROS2

Имеет глубокие знания алгоритмов и структур данных.

Обладает опытом работы от 3 лет (или от 1 года в релевантных областях — робототехника, алгоритмы планирования)

Знание современных методов ТАУ

Знание разделов физики: механика, аэродинамика, электроприводы

Владеет техническим английским языком для чтения специализированной литературы.

Будет преимуществом:

Опыт разработки под Linux и работы с ROS/ROS2.

Навыки создания высокопроизводительного кода.

Знание инструментов: Git, CMake, Makefile, Docker.

Прикладной опыт в аналитической геометрии, линейной алгебре.

Опыт решения задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации.

Знание алгоритмов на графах, 2D/3D геометрии.

Понимание сетевых протоколов.

Офис 5/2 (1 день по согласованию из дома), м. Фили (рядом)

Официальное трудоустройство по ТК РФ.

Высокую заработную плату (обсуждается по результатам собеседования).

Социальный пакет