Linux инженер

Ищем опытного инженера Linux в проект для разработки встраиваемой системы на базе промышленной ARM-платы AIO-3576C (Rockchip RK3576) для сбора, хранения и передачи данных с CAN-шины в реальном времени.

Обязанности:

• Развертывание и настройка окружения Yocto Project (Buildroot и т.п.) для ARM.
• Сборка кастомного образа Linux RT.
• Интеграция BSP Rockchip RK3576 и драйверов периферии (CAN, Ethernet, Wi-Fi, LTE, UART, RS-485, GPIO, USB).
• Настройка взаимодействия с CAN-шиной (прием и передача).
• Настройка взаимодействия с модулями Wi-Fi, BT, 4G, GNSS.
• Настройка взаимодействия с устройствами ввода (мышь, тачскрин).
• Разработка прикладного ПО для:
  Логирования всех пакетов с CAN с временными метками.
  Передачи данных на удалённый сервер.
  Кэширования данных при обрыве связи.
  Запуск прикладных программ по сценарию.
• Вывод на экран заданной графики, отработка событий.
• Запуск моделей на NPU Rockchip.

Требования:

• Знание ОС Linux и умение работать в ней.
• Опыт работы с Yocto или аналогичными системами (Buildroot, OpenWrt) для ARM.
• Опыт интеграции BSP и сборки кастомных версий Linux.
• Знание и опыт работы с интерфейсами CAN, RS 485 и др.
• Опыт настройки PREEMPT-RT и оптимизации real-time отклика.
• Умение программировать на C||C++||Python.
• Навыки работы с Git

Будет плюсом:

Опыт работы с SoC Rockchip и их NPU.
Опыт работы с промышленными одноплатными компьютерами

Условия:
График работы 5/2 9:00-18:00
Официальное трудоустройство
Комфортное рабочее пространство в центре города, где созданы все условия для продуктивной работы
Сильная команда опытных специалистов, готовых делиться знаниями и поддерживать профессиональный рост
Конкурентная заработная плата (без задержек)