Инженер разработчик манипуляторов и роботизированных систем

О проекте:

Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналоги) для задач сбора и обработки данных с разнородных сенсоров. На основе полученных данных от сенсоров и нейросетей управлять механизированными манипуляторами.

Обязанности:

• Проектирование, производство и сборка компонентов роботизированных установок.
• Проектирование производить в программе Компас 3D, далее компоненты собирать в сборке так же в программе Компас 3D.
• Необходимо подготавливать к печати на 3D принтерах компоненты, следить за качеством и отсутствием сбоев. В случае, если нужны детали, выточенные из металла, подготавливать документацию для токарей. Собирать спроектированные детали и устанавливать электронные компоненты, помогать подключать электронные компоненты по подготовленной документации, предоставленной специалистом по микроэлектронике.
• Следить что бы установка соответствовала запрашиваемым требованиям заказчика.
• Участвовать в испытаниях, фиксировать отклонения по своему фронту работ.

Требования:

• Образование в области электроники, робототехники, инженерии, ИТ или смежных направлениях.
• Владение Компас 3D или других CAD программ.
• Опыт работы с 3D принтерами, сушильными камерами для пластика.
• Базовые навыки пайки и сборки прототипов.
• Способность работать в команде, самостоятельность, внимательность к деталям.

Будет преимуществом любые из перечисленных навыков:

• Владение C/C++ и/или Python.
• Опыт работы с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и Linux-платами (Raspberry Pi, Jetson Nano/AGX Xavier/Xavier NX).
• Понимание электронных схем, умение читать даташиты, опыт работы с осциллографом, логическим анализатором.
• Знание протоколов и интерфейсов: I2C, SPI, UART, GPIO, ADC/DAC, CAN, Ethernet.
• Опыт работы с периферией: АЦП/ЦАП, ШИМ, таймеры, прерывания.
• Опыт работы с конкретными сенсорами: радарами (например, mmWave), лидарами (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR Lepton, Seek Thermal), IMU (MPU-6050/9250, BNO055).
• Опыт с NVIDIA Jetson и оптимизацией под них (CUDA, TensorRT).
• Знание методов калибровки сенсоров.

Условия:

• Современный офис и оснащенная лаборатория.
• Постоянный доступ к широкому парку оборудования: платы Jetson, Arduino, Raspberry Pi, разнообразные сенсоры (радары, лидары, камеры, IMU).
• Работа над интересными проектами на стыке электроники, программирования и робототехники.
• Возможности для профессионального роста и обучения.